[發(fā)明專利]一種培養(yǎng)液自動(dòng)添加設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711391335.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN108048318A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂自貴;駱敏舟;盧鈺;劉志鵬;陳賽旋;韋老發(fā);鄭素娟;張晴晴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇集萃智能制造技術(shù)研究所有限公司
• 主分類號(hào): C12M3/00
• 分類號(hào): C12M3/00;C12M1/26
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 高姍

本發(fā)明涉及培養(yǎng)液添加技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種培養(yǎng)液自動(dòng)添加設(shè)備，柜體內(nèi)設(shè)置培養(yǎng)室和控制室，培養(yǎng)室內(nèi)布置針管架、培養(yǎng)液杯、離心機(jī)、移液槍和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，離心機(jī)中的圓盤上設(shè)置若干用于盛放培養(yǎng)皿的圓槽，移液槍中的活塞桿和推送電機(jī)的輸出軸相連，移液槍立式布置，移液槍和推送電機(jī)布置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，培養(yǎng)室的底面上開設(shè)廢氣針管的回收口，回收口的下方設(shè)置用于夾持針管的自動(dòng)夾手和回收桶，移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)移液槍移動(dòng)至針管架、培養(yǎng)液杯、圓槽和回收口的位置處，移液槍移動(dòng)到針管架上安裝針管，然后吸取培養(yǎng)液，再到圓槽中的培養(yǎng)皿上方釋放培養(yǎng)液，之后移液槍移動(dòng)到回收口將針管釋放到回收桶，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化添液，大大提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及培養(yǎng)液添加技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種培養(yǎng)液自動(dòng)添加設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)室組織培養(yǎng)中，培養(yǎng)液是由人工手持移液槍或針管手動(dòng)添加，過程枯燥，重復(fù)勞動(dòng)，培養(yǎng)液添加勞動(dòng)量大，很難保證培養(yǎng)液添加精度，人員長(zhǎng)期接觸紫外線對(duì)人體傷害大，占用了實(shí)驗(yàn)人員大量的時(shí)間，因此市場(chǎng)亟待一臺(tái)培養(yǎng)液自動(dòng)添加設(shè)備，代替人員手工添加培養(yǎng)液，將工作人員從繁瑣的工作中解放出來(lái)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種培養(yǎng)液自動(dòng)添加設(shè)備，能夠大大提高工作效率，降低工作強(qiáng)度。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種培養(yǎng)液自動(dòng)添加設(shè)備，包括柜體，柜體內(nèi)設(shè)置培養(yǎng)室和控制室，培養(yǎng)室內(nèi)布置針管架、培養(yǎng)液杯、離心機(jī)、移液槍和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，離心機(jī)中的圓盤上設(shè)置若干用于盛放培養(yǎng)皿的圓槽，移液槍中的活塞桿和推送電機(jī)的輸出軸相連，移液槍立式布置，移液槍和推送電機(jī)布置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，培養(yǎng)室的底面上開設(shè)廢氣針管的回收口，回收口的下方設(shè)置用于夾持針管的自動(dòng)夾手和回收桶，自動(dòng)夾手布置在回收口和回收桶之間，移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)移液槍任意上下并水平移動(dòng)至針管架、培養(yǎng)液杯、圓槽和回收口的位置處，柜體上設(shè)置控制面板，控制室內(nèi)放置控制柜，培養(yǎng)室中布置視覺定位系統(tǒng)。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐架、滑動(dòng)導(dǎo)桿和兩個(gè)平行相對(duì)布置的固定導(dǎo)桿，兩個(gè)固定導(dǎo)桿分別固定在培養(yǎng)室內(nèi)部的兩個(gè)相對(duì)的側(cè)壁上，滑動(dòng)導(dǎo)桿的兩端垂直搭置在兩個(gè)固定導(dǎo)桿上并構(gòu)成滑動(dòng)配合，滑動(dòng)導(dǎo)桿沿著固定導(dǎo)桿的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，支撐架包括立板、第一水平板和第二水平板，第一水平板布置在第二水平板的上方且二者均和立板的同一板面垂直，推送電機(jī)固定在第一水平板上且推送電機(jī)的輸出軸立式懸伸到第一水平板的下方，推送電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器和移液槍的活塞桿相連，第二水平板上布置轉(zhuǎn)盤和第一電機(jī)，第一電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤上固定用于夾持移液槍的夾具，移液槍固定在夾具中且移液槍的下端自第二水平板板面上的通孔中自由穿過，第一水平板滑動(dòng)固定在立板上實(shí)現(xiàn)第一水平板和第二水平板之間距離的可調(diào)節(jié)，立板和滑動(dòng)導(dǎo)桿之間通過滑塊連接，立板的側(cè)面上設(shè)置凸條，凸條的長(zhǎng)度方向立式布置，凸條和滑塊一側(cè)上的立式滑槽構(gòu)成豎直方向的滑動(dòng)配合，滑塊另一側(cè)上的凸部和滑動(dòng)導(dǎo)桿上的水平滑槽構(gòu)成水平方向的滑動(dòng)配合，滑塊和第一水平板分布在立板的兩側(cè)。

控制室布置在培養(yǎng)室的下方且二者之間通過板體隔開，回收桶布置在控制室內(nèi)，自動(dòng)夾手固定在板體的下板面。

所述自動(dòng)夾手包括第二電機(jī)、半圓形的固定板以及半圓形的轉(zhuǎn)動(dòng)板，固定板水平固定在板體的下板面，轉(zhuǎn)動(dòng)板的一端鉸接固定在板體的下板面，轉(zhuǎn)動(dòng)板的另一端通過連接桿和第二電機(jī)的輸出軸相連實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)板的水平轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)板的直角邊和固定板的直角邊呈剪刀型的角度變化，轉(zhuǎn)動(dòng)板的直角邊和固定板的直角邊之間構(gòu)成夾持針管的夾持部，夾持部布置在回收口的正下方。