[發明專利]一種培養液自動添加設備

在審

• 申請號: 201711391335.0
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108048318A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 呂自貴;駱敏舟;盧鈺;劉志鵬;陳賽旋;韋老發;鄭素娟;張晴晴
• 申請（專利權）人: 江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司
• 主分類號: C12M3/00
• 分類號: C12M3/00;C12M1/26
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 高姍

1.一種培養液自動添加設備，其特征在于：包括柜體(10)，柜體(10)內設置培養室(11)和控制室(12)，培養室(11)內布置針管架(20)、培養液杯(30)、離心機(40)、移液槍(50)和移動機構，離心機(40)中的圓盤上設置若干用于盛放培養皿的圓槽(41)，移液槍(50)中的活塞桿和推送電機(60)的輸出軸相連，移液槍(50)立式布置，移液槍(50)和推送電機(60)布置在移動機構上，培養室(11)的底面上開設廢氣針管的回收口(111)，回收口(111)的下方設置用于夾持針管的自動夾手(70)和回收桶(80)，自動夾手(70)布置在回收口(111)和回收桶(80)之間，移動機構能夠帶動移液槍(50)任意上下并水平移動至針管架(20)、培養液杯(30)、圓槽(41)和回收口(111)的位置處，柜體(10)上設置控制面板(90)，控制室(12)內放置控制柜(100)，培養室(11)中布置視覺定位系統。

2.根據權利要求1所述的培養液自動添加設備，其特征在于：所述移動機構包括支撐架、滑動導桿(121)和兩個平行相對布置的固定導桿(122)，兩個固定導桿(122)分別固定在培養室(11)內部的兩個相對的側壁上，滑動導桿(121)的兩端垂直搭置在兩個固定導桿(122)上并構成滑動配合，滑動導桿(121)沿著固定導桿(122)的長度方向滑動，支撐架包括立板(123)、第一水平板(124)和第二水平板(125)，第一水平板(124)布置在第二水平板(125)的上方且二者均和立板(123)的同一板面垂直，推送電機(60)固定在第一水平板(124)上且推送電機(60)的輸出軸立式懸伸到第一水平板(124)的下方，推送電機(60)的輸出軸通過聯軸器(126)和移液槍(50)的活塞桿相連，第二水平板(125)上布置轉盤(127)和第一電機(128)，第一電機(128)帶動轉盤(127)轉動，轉盤(127)上固定用于夾持移液槍(50)的夾具(129)，移液槍(50)固定在夾具(129)中且移液槍(50)的下端自第二水平板(125)板面上的通孔中自由穿過，第一水平板(125)滑動固定在立板(123)上實現第一水平板(124)和第二水平板(125)之間距離的可調節，立板(123)和滑動導桿(121)之間通過滑塊(130)連接，立板(123)的側面上設置凸條(140)，凸條(140)的長度方向立式布置，凸條(140)和滑塊(130)一側上的立式滑槽構成豎直方向的滑動配合，滑塊(130)另一側上的凸部和滑動導桿(121)上的水平滑槽構成水平方向的滑動配合，滑塊(130)和第一水平板(125)分布在立板(123)的兩側。

3.根據權利要求2所述的培養液自動添加設備，其特征在于：所述控制室(12)布置在培養室(11)的下方且二者之間通過板體(150)隔開，回收桶(80)布置在控制室(12)內，自動夾手(70)固定在板體(150)的下板面。

4.根據權利要求3所述的培養液自動添加設備，其特征在于：所述自動夾手(70)包括第二電機(71)、半圓形的固定板(72)以及半圓形的轉動板(73)，固定板(72)水平固定在板體(150)的下板面，轉動板(73)的一端鉸接固定在板體(150)的下板面，轉動板(73)的另一端通過連接桿(74)和第二電機(71)的輸出軸相連實現轉動板(73)的水平轉動，轉動板(73)轉動時，轉動板(73)的直角邊和固定板(72)的直角邊呈剪刀型的角度變化，轉動板(73)的直角邊和固定板(72)的直角邊之間構成夾持針管的夾持部，夾持部布置在回收口(111)的正下方。