[發明專利]一種非指令剎車抑制系統

有效

• 申請號: 201711391246.6
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108216597B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 陳國慧;羅科訓
• 申請（專利權）人: 西安航空制動科技有限公司
• 主分類號: B64C25/42
• 分類號: B64C25/42;B60T17/22;B60T8/17
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 王中興

本發明屬于飛機剎車控制系統設計技術，涉及一種非指令剎車抑制方法及系統。本發明采用軟件和硬件協同控制切斷閥狀態，通過軟件判斷其在自檢測、地面剎車時，打開切斷閥。而硬件則用來判定飛機處于起飛狀態V1后時，接收到剎車指令時，關閉切斷閥，已達到有效抑制非指令剎車的目的。同時，軟件和硬件均有監控功能，可以監控切斷閥故障，檢測到切斷閥故障，不但能夠控制切斷閥關閉，還能夠隔離故障，方便檢測。

技術領域

本發明屬于飛機剎車控制系統設計技術，涉及一種非指令剎車抑制系統。

背景技術

隨著航空工業的發展，民用飛機對剎車控制系統的要求也越來越高，既要符合安全性需求，也要滿足剎車效率的要求。在飛機的起飛與著陸過程中，會由于腳蹬機械卡滯、剎車指令傳感器誤輸出或剎車控制單元軟件錯誤等原因造成非指令剎車，而這種非指令剎車會導致剎車控制系統的不必要使用以及磨損，而在飛機起飛(V1后)會直接導致災難性事件的發生，所以抑制非指令剎車的設計是剎車控制系統的必要設計，以避免災難性事件的發生。

目前，國內外資料文獻中已有多種飛機起飛(V1后)抑制非指令剎車設計。其中較為常用的控制方式有兩種，第一種為由硬件控制切斷閥開/關狀態，軟件控制剎車控制閥輸出的控制方式是較為常用的非指令剎車抑制設計，但是該種控制方式存在一定的缺陷，只能對指令傳感器線圈進行檢測，而不能檢測其他機械卡組造成的非指令剎車故障。另外一種為由兩個軟件控制，軟件1控制切斷閥，軟件2控制剎車控制閥的輸出。使用該種控制方式，其指令傳感器需要加入其它的獨立信號，并且需要保證沒有單點故障造成指令傳感器的輸入故障，例如在腳蹬上增加微動開關。

發明內容

本發明的目的是：針對現有的飛機起飛(V1后)非指令剎車抑制電路存在的缺陷，提供一種新的、改進的非指令剎車抑制系統，用以防止飛機起飛和著陸階段的非指令剎車。

本發明的技術方案是：

一種非指令剎車抑制系統，所述系統包含剎車控制單元、剎車指令的輸入裝置、被控制的切斷閥以及伺服閥；用做邏輯判斷的控制信號有：左主起落架輪載(地/開)信號、右主起落架輪載(地/開)信號、剎車踏板位移信號、自動剎車指令、收上止轉、著陸前自檢、維護自檢、左油門桿位置信號、右油門桿位置信號以及全部機輪速度信號；所述剎車控制單元中的軟件、硬件由所述控制信號判定切斷閥的狀態；所述剎車指令的輸入裝置為指令傳感器。

上述非指令剎車抑制系統，其剎車控制單元中的非指令剎車抑制電路由剎車控制單元中的軟件和硬件同時控制其打開或者關閉：當剎車指令的輸入裝置輸入剎車指令信號后，軟件和硬件同時控制切斷閥打開；當硬件檢測和軟件檢測同時表明無踏板作用時，軟件和硬件同時控制切斷閥關閉。

進一步的，所述非指令剎車抑制系統具備故障監控功能，由硬件檢測切斷閥線圈電流，由軟件檢測切斷閥線圈電壓判斷其開短路故障。

本發明的有益效果是：本發明主要是由軟件、硬件共同作用控制切斷閥(開/關)狀態，且由軟件、硬件監控切斷閥狀態，進行故障判斷。本發明應用到實際剎車控制系統以后，能夠有效緩解非指令剎車，減小系統能量(液壓源、能源)消耗；本發明剎車控制系統中非指令剎車抑制設計，能夠監控飛機的每一側機輪的非指令剎車情況，更好地避免飛機起飛后(V1后)非指令剎車而導致的災難性事件，大大提高了飛機的安全性。

附圖說明

圖1是按照本發明原理的非指令剎車抑制電路示意圖。

圖2是按照本發明原理的軟件控制邏輯示意圖。

圖3是按照本發明原理的硬件控制邏輯示意圖。

具體實施方式

通過下面的詳細描述及附圖，將更詳細的闡述本發明的控制邏輯及優點，詳細內容如下所示。