[發(fā)明專(zhuān)利]一種非指令剎車(chē)抑制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711391246.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108216597B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳國(guó)慧;羅科訓(xùn)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西安航空制動(dòng)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C25/42
• 分類(lèi)號(hào): B64C25/42;B60T17/22;B60T8/17
• 代理公司: 中國(guó)航空專(zhuān)利中心 11008
• 代理人: 王中興

1.一種非指令剎車(chē)抑制系統(tǒng)，其特征為：所述系統(tǒng)包含剎車(chē)控制單元、剎車(chē)指令的輸入裝置、被控制的切斷閥以及伺服閥；用做邏輯判斷的控制信號(hào)有：左主起落架輪載信號(hào)、右主起落架輪載信號(hào)、剎車(chē)踏板位移信號(hào)、自動(dòng)剎車(chē)指令、收上止轉(zhuǎn)、著陸前自檢、維護(hù)自檢、左油門(mén)桿位置信號(hào)、右油門(mén)桿位置信號(hào)以及全部機(jī)輪速度信號(hào)；所述剎車(chē)控制單元中的軟件、硬件由所述控制信號(hào)判定切斷閥的狀態(tài)；所述剎車(chē)指令的輸入裝置為指令傳感器；

所述系統(tǒng)中剎車(chē)控制單元中的非指令剎車(chē)抑制電路由剎車(chē)控制單元中的軟件和硬件同時(shí)控制其打開(kāi)或者關(guān)閉：當(dāng)剎車(chē)指令的輸入裝置輸入剎車(chē)指令信號(hào)后，軟件和硬件同時(shí)控制切斷閥打開(kāi)；當(dāng)硬件檢測(cè)和軟件檢測(cè)同時(shí)表明無(wú)踏板作用時(shí)，軟件和硬件同時(shí)控制切斷閥關(guān)閉；

所述軟件的實(shí)現(xiàn)方法如下：剎車(chē)控制單元接收飛機(jī)發(fā)送的左主起落架輪載信號(hào)、右主起落架輪載信號(hào)、剎車(chē)踏板位移、自動(dòng)剎車(chē)指令、收上止轉(zhuǎn)指令、著陸前自檢和維護(hù)自檢信號(hào)根據(jù)邏輯關(guān)系判定切斷閥電路ON/OFF開(kāi)關(guān)狀態(tài)，其具體邏輯為：首先軟件判斷是否接收到維護(hù)自檢、著陸前自檢或者收上止轉(zhuǎn)指令，如果這三條種指令中任一種指令有效，那么軟件輸出打開(kāi)切斷閥指令；反之，則需繼續(xù)判斷有無(wú)接收到剎車(chē)踏板位移或自動(dòng)剎車(chē)指令，如這兩種剎車(chē)指令的任一種剎車(chē)指令有效，則需繼續(xù)判斷左主起落架輪載和右起落架輪載信號(hào)，如這兩種輪載信號(hào)的任一種輪載信號(hào)為接地狀態(tài)，則打開(kāi)切斷閥，否則關(guān)閉切斷閥；

所述硬件的實(shí)現(xiàn)方法如下：通過(guò)剎車(chē)控制單元接收飛機(jī)發(fā)送的左主起落架輪載信號(hào)、右主起落架輪載信號(hào)、左油門(mén)桿位置、右油門(mén)桿位置、機(jī)輪速度信號(hào)根據(jù)邏輯關(guān)系判定切斷閥電路ON/OFF開(kāi)關(guān)狀態(tài)，其具體邏輯為：首先硬件判斷其接收到的左主起落架輪載、右主起落架輪載是否均為接地狀態(tài)，如是，則繼續(xù)判斷所有的機(jī)輪速度是否大于起飛速度V1，如以上條件均符合，則判定其左油門(mén)桿位置信號(hào)和右門(mén)桿位置信號(hào)，如其中有1個(gè)以上油門(mén)桿處于快車(chē)位置，則關(guān)閉切斷閥，以防止其在飛機(jī)起飛后發(fā)生非指令。