[發明專利]一種非指令剎車抑制方法及系統

有效

• 申請號: 201711390765.0
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108177644B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 羅科訓;陳國慧
• 申請（專利權）人: 西安航空制動科技有限公司
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22;B64C25/44
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 王中興

1.一種非指令剎車抑制方法，其特征為：所述方法基于一種非指令剎車抑制系統，所述系統包含剎車控制單元、剎車指令的輸入裝置、被控制的切斷閥以及伺服閥；用做邏輯判斷的控制信號有：左主起落架輪載信號、右主起落架輪載信號、剎車踏板位位移信號、自動剎車指令、收上止轉、著陸前自檢、維護自檢、左油門桿位置信號、右油門桿位置信號以及全部機輪速度信號；所述剎車控制單元中的軟件、硬件由所述控制信號判定切斷閥的狀態；所述剎車指令的輸入裝置為指令傳感器；

所述系統中剎車控制單元中的非指令剎車抑制電路由剎車控制單元中的軟件和硬件同時控制其打開或者關閉：當剎車指令的輸入裝置輸入剎車指令信號后，軟件和硬件同時控制切斷閥打開；當硬件檢測和軟件檢測同時表明無踏板作用時，軟件和硬件同時控制切斷閥關閉；

所述方法具備故障監控功能，由硬件檢測切斷閥線圈電流，由軟件檢測切斷閥線圈電壓判斷其開短路故障；

所述軟件的實現方法如下：剎車控制單元接收飛機發送的左主起落架輪載信號、右主起落架輪載信號、剎車踏板位移、自動剎車指令、收上止轉指令、著陸前自檢和維護自檢信號根據邏輯關系判定切斷閥電路ON/OFF開關狀態，其具體邏輯為：首先軟件判斷是否接收到維護自檢、著陸前自檢或者收上止轉指令，如果這三條種指令中任一種指令有效，那么軟件輸出打開切斷閥指令；反之，則需繼續判斷有無接收到剎車踏板位移或自動剎車指令，如這兩種剎車指令的任一種剎車指令有效，則需繼續判斷左主起落架輪載和右起落架輪載信號，如這兩種輪載信號的任一種輪載信號為地狀態，則打開切斷閥，否則關閉切斷閥。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征為：所述硬件的實現方法如下：通過剎車控制單元接收飛機發送的左主起落架輪載信號、右主起落架輪載信號、左油門桿位置、右油門桿位置、機輪速度信號根據邏輯關系判定切斷閥電路ON/OFF開關狀態，其具體邏輯為：首先硬件判斷其接收到的左主起落架輪載、右主起落架輪載是否均為接地狀態，如是，則繼續判斷所有的機輪速度是否大于起飛速度V1，如以上條件均符合，則判定其左油門桿位置信號和右門桿位置信號，如其中有1個以上油門桿處于快車位置，則關閉切斷閥，以防止其在飛機起飛后發生非指令。