[發(fā)明專利]一種非指令剎車抑制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711390765.0
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN108177644B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅科訓(xùn);陳國慧
• 申請（專利權(quán)）人: 西安航空制動(dòng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B60T17/22
• 分類號(hào): B60T17/22;B64C25/44
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 王中興

本發(fā)明屬于飛機(jī)剎車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)，涉及一種非指令剎車抑制方法及系統(tǒng)。本發(fā)明采用軟件和硬件協(xié)同控制切斷閥狀態(tài)，通過軟件判斷其在自檢測、地面剎車時(shí)，打開切斷閥。而硬件則用來判定飛機(jī)處于起飛狀態(tài)V1后時(shí)，接收到剎車指令時(shí)，關(guān)閉切斷閥，已達(dá)到有效抑制非指令剎車的目的。同時(shí)，軟件和硬件均有監(jiān)控功能，可以監(jiān)控切斷閥故障，檢測到切斷閥故障，不但能夠控制切斷閥關(guān)閉，還能夠隔離故障，方便檢測。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于飛機(jī)剎車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)，涉及一種非指令剎車抑制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著航空工業(yè)的發(fā)展，民用飛機(jī)對剎車控制系統(tǒng)的要求也越來越高，既要符合安全性需求，也要滿足剎車效率的要求。在飛機(jī)的起飛與著陸過程中，會(huì)由于腳蹬機(jī)械卡滯、剎車指令傳感器誤輸出或剎車控制單元軟件錯(cuò)誤等原因造成非指令剎車，而這種非指令剎車會(huì)導(dǎo)致剎車控制系統(tǒng)的不必要使用以及磨損，而在飛機(jī)起飛(V1后)會(huì)直接導(dǎo)致災(zāi)難性事件的發(fā)生，所以抑制非指令剎車的設(shè)計(jì)是剎車控制系統(tǒng)的必要設(shè)計(jì)，以避免災(zāi)難性事件的發(fā)生。

目前，國內(nèi)外資料文獻(xiàn)中已有多種抑制飛機(jī)起飛(V1后)非指令剎車設(shè)計(jì)。其中較為常用的控制方式有兩種，第一種為由硬件控制切斷閥開/關(guān)狀態(tài)，軟件控制剎車控制閥輸出的控制方式是較為常用的非指令剎車抑制設(shè)計(jì)，但是該種控制方式存在一定的缺陷，只能對指令傳感器線圈進(jìn)行檢測，而不能檢測其他機(jī)械卡組造成的非指令剎車故障。另外一種為由兩個(gè)軟件控制，軟件1控制切斷閥，軟件2控制剎車控制閥的輸出。使用該種控制方式，其指令傳感器需要加入其它的獨(dú)立信號(hào)，并且需要保證沒有單點(diǎn)故障造成指令傳感器的輸入故障，例如在腳蹬上增加微動(dòng)開關(guān)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：針對現(xiàn)有的飛機(jī)起飛(V1后)非指令剎車抑制電路存在的缺陷，提供一種新的、改進(jìn)的非指令剎車抑制方法及系統(tǒng)，用以防止飛機(jī)起飛和著陸階段的非指令剎車。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種非指令剎車抑制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包含剎車控制單元、剎車指令的輸入裝置、被控制的切斷閥以及伺服閥；用做邏輯判斷的控制信號(hào)有：左主起落架輪載(地/開)信號(hào)、右主起落架輪載(地/開)信號(hào)、剎車踏板位移信號(hào)、自動(dòng)剎車指令、收上止轉(zhuǎn)、著陸前自檢、維護(hù)自檢、左油門桿位置信號(hào)、右油門桿位置信號(hào)以及全部機(jī)輪速度信號(hào)；所述剎車控制單元中的軟件、硬件由所述控制信號(hào)判定切斷閥的狀態(tài)；所述剎車指令的輸入裝置為指令傳感器。

一種使用上述非指令剎車抑制系統(tǒng)的方法，其剎車控制單元中的非指令剎車抑制電路由剎車控制單元中的軟件和硬件同時(shí)控制其打開或者關(guān)閉：當(dāng)剎車指令的輸入裝置輸入剎車指令信號(hào)后，軟件和硬件同時(shí)控制切斷閥打開；當(dāng)硬件檢測和軟件檢測同時(shí)表明無踏板作用時(shí)，軟件和硬件同時(shí)控制切斷閥關(guān)閉。

進(jìn)一步的，所述方法具備故障監(jiān)控功能，由硬件檢測切斷閥線圈電流，由軟件檢測切斷閥線圈電壓判斷其開短路故障。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明主要是由軟件、硬件共同作用控制切斷閥(開/關(guān))狀態(tài)，且由軟件、硬件監(jiān)控切斷閥狀態(tài)，進(jìn)行故障判斷。本發(fā)明應(yīng)用到實(shí)際剎車控制系統(tǒng)以后，能夠有效緩解非指令剎車，減小系統(tǒng)能量(液壓源、能源)消耗；本發(fā)明剎車控制系統(tǒng)中非指令剎車抑制設(shè)計(jì)，能夠監(jiān)控飛機(jī)的每一側(cè)機(jī)輪的非指令剎車情況，更好地避免飛機(jī)起飛后(V1后)非指令剎車而導(dǎo)致的災(zāi)難性事件，大大提高了飛機(jī)的安全性。

附圖說明

圖1是按照本發(fā)明原理的非指令剎車抑制電路示意圖。

圖2是按照本發(fā)明原理的軟件控制邏輯示意圖。

圖3是按照本發(fā)明原理的硬件控制邏輯示意圖。

具體實(shí)施方式

通過下面的詳細(xì)描述及附圖，將更詳細(xì)的闡述本發(fā)明的控制邏輯及優(yōu)點(diǎn)，詳細(xì)內(nèi)容如下所示。