[發明專利]可移動式機械手臂

在審

• 申請號: 201711390719.0
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN109940579A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 張亞鋒
• 申請（專利權）人: 新昌縣鋒達機械有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J18/02
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 薛萌萌

1.可移動式機械手臂，其特征在于，包括滑槽(1)、固定桿(2)、第一伸縮桿(3)、第二伸縮桿(4)、定位管(5)、連接桿(6)、機械手臂(7)、滑輪(8)，機械手臂(7)左端與連接桿(6)相連；連接桿(6)左端與定位管(5)相連；第二伸縮桿(4)右端與定位管(5)相連；第二伸縮桿(4)左端與滑輪(8)相連；滑輪(8)卡在滑槽(1)內；第二伸縮桿(4)上下兩側各連接一根第一伸縮桿(3)；上下兩根第一伸縮桿(3)分別與一根固定桿(2)相連；固定桿(2)連接在滑槽上下兩端。

2.根據權利要求1所述的可移動式機械手臂，其特征在于，所述可移動式機械手臂用于普通包裹的分揀和拾取。

3.根據權利要求1所述的可移動式機械手臂，其特征在于，所述滑槽(1)和滑輪(8)為鋁合金材質。

4.根據權利要求1所述的可移動式機械手臂，其特征在于，所述第一伸縮桿(3)為不銹鋼材質。

5.根據權利要求1所述的可移動式機械手臂，其特征在于，所述第二伸縮桿(4)和定位管(5)為塑料材質。

6.根據權利要求1或5所述的可移動式機械手臂，其特征在于，所述第二伸縮桿(4)和定位管(5)所用塑料為聚四氟乙烯。