[發明專利]可移動式機械手臂

在審

• 申請號: 201711390719.0
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN109940579A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 張亞鋒
• 申請（專利權）人: 新昌縣鋒達機械有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J18/02
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 薛萌萌

本發明提供了一種可移動式機械手臂，包括滑槽(1)、固定桿(2)、第一伸縮桿(3)、第二伸縮桿(4)、定位管(5)、連接桿(6)、機械手臂(7)、滑輪(8)。機械手臂(7)左端與連接桿(6)相連；連接桿(6)左端與定位管(5)相連；第二伸縮桿(4)右端與定位管(5)相連；第二伸縮桿(4)左端與滑輪(8)相連；滑輪(8)卡在滑槽(1)內；第二伸縮桿(4)上下兩側各連接一根第一伸縮桿(3)；上下兩根第一伸縮桿(3)分別與一根固定桿(2)相連；固定桿(2)連接在滑槽上下兩端。本發明所述的可移動式機械手臂通過兩種不同方向的伸縮桿的搭配，可實現機械手臂不同方向的伸縮和移動；通過滑輪可以控制機械手臂的上下滑動。

技術領域

本發明屬于機械領域，尤其是涉及一種可移動式機械手臂。

背景技術

機械手臂是機械技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業。

一般的機械手臂移動性較差，只能在一個方向進行移動，工作效率較低。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種可移動式機械手臂，以獲得更為靈活的機械手臂，提高工作效率。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種可移動式機械手臂，包括滑槽、固定桿、第一伸縮桿、第二伸縮桿、定位管、連接桿、機械手臂、滑輪。機械手臂左側與連接桿相連；連接桿左側與定位管相連；第二伸縮桿右端與定位管相連；第二伸縮桿左端與滑輪相連；滑輪卡在滑槽內；第二伸縮桿上下兩側各連接一根第一伸縮桿；上下兩根第一伸縮桿分別與一根固定桿相連；固定桿連接在滑槽上下兩端。

進一步的，所述可移動式機械手臂用于普通包裹的分揀和拾取。

進一步的，所述滑槽和滑輪為鋁合金材質。

進一步的，所述第一伸縮桿為不銹鋼材質。

進一步的，所述第二伸縮桿和定位管為塑料材質。

進一步的，所述第二伸縮桿和定位管所用塑料為聚四氟乙烯。

相對于現有技術，本發明所述的可移動式機械手臂具有以下優勢：

本發明所述的可移動式機械手臂，通過兩種不同方向的伸縮桿的搭配，可實現機械手臂不同方向的伸縮和移動；通過滑輪可以控制機械手臂的上下滑動。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明實施例所述的可移動式機械手臂示意圖。

附圖標記說明：

1、滑槽；2、固定桿；3、第一伸縮桿；4、第二伸縮桿；5、定位管；6、連接桿；7、機械手臂；8、滑輪。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。