[發明專利]一種回轉式減速器剛性檢測裝置及其檢測方法

在審

• 申請號: 201711389880.6
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108225693A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 高福根;洪松;高鐵英
• 申請（專利權）人: 杭州中德傳動設備有限公司;浙江恒星傳動科技有限公司
• 主分類號: G01M5/00
• 分類號: G01M5/00;G01M13/02
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

本發明公開了一種回轉式減速器剛性檢測裝置及其檢測方法。目前還沒有成套檢測回轉式減速器剛性的設備。本發明檢測扭轉剛性時，兩個伺服電機同步反向轉動，促使力矩立柱軸、力矩立柱和轉體在扭轉力矩作用下繞轉體圓心轉動，分別讀出與位移檢測標桿接觸的百分表的示數變化，兩個拉壓力傳感器的示數，最后求得扭轉剛性；檢測傾覆剛性時，讓兩個伺服電機同步同向轉動，使推桿裝置同向推或者拉，使力矩立柱、力矩立柱連接板和轉體在傾覆力矩作用下傾倒，讀出兩個壓力傳感器的示數，兩個百分表的示數變化，最后求得傾覆剛性。本發明將傾覆剛性檢測和扭轉剛性檢測集成到一臺檢測設備，大大簡化了回轉式減速器廠家的出廠檢驗流程。

技術領域

本發明涉及一種減速器的剛性檢測裝置，尤其是一種用于回轉減速機的靜態扭轉剛性和傾覆剛性檢測裝置及其檢測方法。

背景技術

回轉式減速器是一種集成了驅動動力源的全周回轉減速傳動機構，是回轉支承的升級產品，通常由蝸桿、蝸輪式回轉支承、殼體、動力源組成。由于核心部件采用回轉支承，因此可以同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩，這樣利用回轉支承本身就是全周回轉連接件的特點，高效配置驅動動力源和主傳動零件，使之成為一種集回轉、減速和驅動功能于一體而同時又結構簡單，制造和維護方便的通用型減速傳動機構。在工程車輛、工程機械、機床和太陽能發電跟蹤機構中廣泛采用。

回轉式減速器在工業環境中，由于更換維護不方便，在復雜的工況下要保證較高的傳動精度和保精度壽命，回轉式減速器需要具有良好的傾覆剛性和扭轉剛性。但是目前還沒有一種成套的檢測回轉式減速器剛性的設備。

發明內容

本發明的目的是提供一種回轉式減速器傾覆剛性和扭轉剛性的檢測裝置及其檢測方法，可大大縮短產品設計周期、縮短回轉式減速器剛性檢測流程。

本發明一種回轉式減速器剛性檢測裝置，包括檢測設備底座、推拉驅動加載裝置和位移變化檢測裝置；所述的檢測設備底座包括底板、減速器固定板和保持立柱固定板；所述的減速器固定板和保持立柱固定板均通過螺釘固定在底板上；減速器固定板開設有基座連接孔。

所述的推拉驅動加載裝置包括電動推桿保持立柱、電動推桿保持軸、電動推桿保持軸固定螺母、外球面帶座軸承、外球面帶座軸承固定螺母、電動推桿連接板、電動推桿、拉壓力傳感器、球面關節軸承、力矩立柱、力矩立柱軸、力矩立柱軸固定螺母、球面關節軸承固定螺母和力矩立柱連接板。所述的力矩立柱連接板與力矩立柱底部通過螺釘固定，力矩立柱連接板開設有轉體連接孔；力矩立柱軸穿過力矩立柱側壁頂部開設的通孔，力矩立柱軸靠軸肩實現軸向定位，力矩立柱軸固定螺母與力矩立柱軸上的螺紋連接將力矩立柱軸與力矩立柱固定；力矩立柱軸的兩端分別套有一個球面關節軸承；球面關節軸承通過力矩立柱軸的軸肩實現軸向定位，球面關節軸承固定螺母與力矩立柱軸上的螺紋連接將球面關節軸承與力矩立柱軸固定；兩個球面關節軸承與兩個拉壓力傳感器的一端分別通過螺紋連接；所述的電動推桿由推桿裝置、減速器和伺服電機組成；所述的伺服電機經減速器與推桿裝置連接；兩個拉壓力傳感器的另一端與兩個電動推桿的推桿裝置的輸出桿分別通過螺紋連接。兩個電動推桿的推桿裝置的固定座與兩塊電動推桿連接板分別固定；兩塊電動推桿連接板上均固定有外球面帶座軸承，兩個外球面帶座軸承套置在電動推桿保持軸兩端；外球面帶座軸承通過電動推桿保持軸的軸肩實現軸向定位，外球面帶座軸承固定螺母與電動推桿保持軸上的螺紋連接將外球面帶座軸承與電動推桿保持軸固定；電動推桿保持軸穿過電動推桿保持立柱側壁頂部開設的通孔，電動推桿保持立柱靠軸肩實現軸向定位，電動推桿保持軸固定螺母與電動推桿保持軸上的螺紋連接將電動推桿保持軸與電動推桿保持立柱固定；電動推桿保持立柱底部通過螺釘固定在保持立柱固定板上。

所述的位移變化檢測裝置由百分表和位移檢測標桿組成。兩根位移檢測標桿沿力矩立柱連接板周向呈180°均布，且兩根位移檢測標桿的連線垂直于推桿裝置的輸出桿；位移檢測標桿固定在力矩立柱連接板上；兩個百分表的磁力支架吸附在底板上；兩個百分表的測頭與兩根位移檢測標桿分別接觸，且高度一致。