[發明專利]一種回轉式減速器剛性檢測裝置及其檢測方法

在審

• 申請號: 201711389880.6
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108225693A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 高福根;洪松;高鐵英
• 申請（專利權）人: 杭州中德傳動設備有限公司;浙江恒星傳動科技有限公司
• 主分類號: G01M5/00
• 分類號: G01M5/00;G01M13/02
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

1.一種回轉式減速器剛性檢測裝置，包括檢測設備底座、推拉驅動加載裝置和位移變化檢測裝置，其特征在于：所述的檢測設備底座包括底板、減速器固定板和保持立柱固定板；所述的減速器固定板和保持立柱固定板均通過螺釘固定在底板上；減速器固定板開設有基座連接孔；

所述的推拉驅動加載裝置包括電動推桿保持立柱、電動推桿保持軸、電動推桿保持軸固定螺母、外球面帶座軸承、外球面帶座軸承固定螺母、電動推桿連接板、電動推桿、拉壓力傳感器、球面關節軸承、力矩立柱、力矩立柱軸、力矩立柱軸固定螺母、球面關節軸承固定螺母和力矩立柱連接板；所述的力矩立柱連接板與力矩立柱底部通過螺釘固定，力矩立柱連接板開設有轉體連接孔；力矩立柱軸穿過力矩立柱側壁頂部開設的通孔，力矩立柱軸靠軸肩實現軸向定位，力矩立柱軸固定螺母與力矩立柱軸上的螺紋連接將力矩立柱軸與力矩立柱固定；力矩立柱軸的兩端分別套有一個球面關節軸承；球面關節軸承通過力矩立柱軸的軸肩實現軸向定位，球面關節軸承固定螺母與力矩立柱軸上的螺紋連接將球面關節軸承與力矩立柱軸固定；兩個球面關節軸承與兩個拉壓力傳感器的一端分別通過螺紋連接；所述的電動推桿由推桿裝置、減速器和伺服電機組成；所述的伺服電機經減速器與推桿裝置連接；兩個拉壓力傳感器的另一端與兩個電動推桿的推桿裝置的輸出桿分別通過螺紋連接；兩個電動推桿的推桿裝置的固定座與兩塊電動推桿連接板分別固定；兩塊電動推桿連接板上均固定有外球面帶座軸承，兩個外球面帶座軸承套置在電動推桿保持軸兩端；外球面帶座軸承通過電動推桿保持軸的軸肩實現軸向定位，外球面帶座軸承固定螺母與電動推桿保持軸上的螺紋連接將外球面帶座軸承與電動推桿保持軸固定；電動推桿保持軸穿過電動推桿保持立柱側壁頂部開設的通孔，電動推桿保持立柱靠軸肩實現軸向定位，電動推桿保持軸固定螺母與電動推桿保持軸上的螺紋連接將電動推桿保持軸與電動推桿保持立柱固定；電動推桿保持立柱底部通過螺釘固定在保持立柱固定板上；

所述的位移變化檢測裝置由百分表和位移檢測標桿組成；兩根位移檢測標桿沿力矩立柱連接板周向呈180°均布，且兩根位移檢測標桿的連線垂直于推桿裝置的輸出桿；位移檢測標桿固定在力矩立柱連接板上；兩個百分表的磁力支架吸附在底板上；兩個百分表的測頭與兩根位移檢測標桿分別接觸，且高度一致。

2.根據權利要求1所述的一種回轉式減速器剛性檢測裝置，其特征在于：所述的基座連接孔有沿周向均布的4-6個，所述的轉體連接孔有沿周向均布的4-6個。

3.采用權利要求1或2所述的一種回轉式減速器剛性檢測裝置檢測扭轉剛性和傾覆剛性的方法，其特征在于：該方法具體如下：

將回轉式減速器待檢測體的基座通過螺釘固定在減速器固定板的基座連接孔上，回轉式減速器待檢測體的轉體通過螺釘固定在力矩立柱連接板的轉體連接孔上；

在檢測扭轉剛性時，先將兩個拉壓力傳感器的初始示數均復位為0，然后讓兩個伺服電機同步反向轉動，使得兩根推桿裝置反向進給，從而促使力矩立柱軸、力矩立柱和轉體在扭轉力矩M1的作用下繞轉體圓心轉動θ1角，分別讀出與位移檢測標桿接觸的百分表的示數變化為D1和D2，兩個拉壓力傳感器的示數分別為F1和F2，扭轉剛性Gn計算如下：

M1＝(F1+F2)×L1

式中，L1為兩個伺服電機的輸出軸軸間距，L2為兩個百分表的測頭軸間距；

在檢測傾覆剛性時，先將兩個拉壓力傳感器的初始示數均復位為0，然后讓兩個伺服電機同步同向轉動，使推桿裝置同向推或者拉，使力矩立柱、力矩立柱連接板和轉體在傾覆力矩M2的作用下傾倒角度θ2，讀出兩個壓力傳感器的示數為F3和F4，兩個百分表的示數變化為D3和D4，傾覆剛性Gq計算如下：

M2＝(F3+F4)×H2

式中，H1為回轉式減速器待檢測體的基座和轉體接觸面與百分表的測頭中心軸線距離，H2為回轉式減速器待檢測體的基座和轉體接觸面與力矩立柱軸的中心軸線距離。