[發(fā)明專利]撿球機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711389469.9
• 申請(qǐng)日: 2017-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107932526A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬文勝;劉興旭;郭雅貝凡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼寧新科智能機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;A63B47/02;A63B47/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 楊明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種撿球機(jī)器人。

背景技術(shù)

在運(yùn)動(dòng)場(chǎng)館內(nèi)由于訓(xùn)練或者比賽的時(shí)候，地面上將會(huì)有很多出界或者無(wú)效的乒乓球、網(wǎng)球等球體。如果由人工來(lái)?yè)烨颍瑢?huì)造成效率低、工作量大等弊端。

隨著智能化的生活方式不斷的推進(jìn)，使有一種撿球機(jī)器人應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)場(chǎng)館內(nèi)里，且能迅速找到球的位置并能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)撿球的功能的機(jī)器人成為可能，機(jī)器人不僅可以使人們擺脫一些繁瑣的工作、大大減輕人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，還能快速的完成球體的手機(jī)。

目前已有的球體自動(dòng)撿球機(jī)器人種類較少，且只能實(shí)現(xiàn)撿球動(dòng)作；球體被自動(dòng)撿球機(jī)器人收集后，球體的表面覆滿塵土，下次使用前還需要再次處理，無(wú)法滿足自動(dòng)撿球收集后直接下次使用要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種撿球機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的撿球機(jī)器人在收集球體時(shí)球體表面覆滿塵土，收集的球體無(wú)法再次使用。

本發(fā)明提供的一種撿球機(jī)器人，包括機(jī)體、信號(hào)輸出單元和控制單元，所述信號(hào)輸出單元用于將信號(hào)傳遞到控制單元，以控制所述機(jī)體；

所述機(jī)體內(nèi)設(shè)置有撿球機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)球倉(cāng)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述清洗機(jī)構(gòu)一端與所述撿球機(jī)構(gòu)連接，另一端與所述儲(chǔ)球倉(cāng)連接，所述清洗機(jī)構(gòu)用于將所述撿球機(jī)構(gòu)收集的球體清洗，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述機(jī)體運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述清洗機(jī)構(gòu)包括清洗管道、清洗液儲(chǔ)存盒和第一輸水管道，所述第一輸水管道用于將所述清洗液儲(chǔ)存盒內(nèi)的清洗液輸送至所述清洗管道內(nèi)，且所述第一輸水管道的出口設(shè)置有高壓噴嘴，以使所述高壓氣體噴洗球體；

所述清洗管道內(nèi)設(shè)置有螺旋形清洗刷和第一電機(jī)，所述第一電機(jī)用于帶動(dòng)所述清洗刷轉(zhuǎn)動(dòng)以使球體通過(guò)所述清洗管道。

進(jìn)一步的，所述清洗機(jī)構(gòu)還包括第二輸水管道、噴液口和清洗滾輪，所述第二輸水管道用于連接所述清洗液儲(chǔ)存盒和噴液口，所述噴液口位于所述機(jī)體的下端，且朝向地面，所述機(jī)體的下端還設(shè)置有清洗滾輪，所述清洗滾輪與地面接觸，用于將噴液口噴射的地面進(jìn)行滾刷。

進(jìn)一步的，所述清洗管道的出口與所述儲(chǔ)球倉(cāng)連接，且所述清洗管道的出口處設(shè)置有計(jì)數(shù)器，所述計(jì)數(shù)器用于記錄進(jìn)入儲(chǔ)球倉(cāng)的球體數(shù)量；

清洗液儲(chǔ)存盒內(nèi)設(shè)置有液位傳感器，所述液位傳感器用于感應(yīng)所述清洗液儲(chǔ)存盒內(nèi)水位變化。

進(jìn)一步的，所述撿球機(jī)構(gòu)包括收集手、收集管道和第二電機(jī)，所述第二電機(jī)與所述收集手連接，所述第二電機(jī)用于帶動(dòng)所述收集手運(yùn)動(dòng)，以使所述收集手將球體和灰塵收集進(jìn)入到收集管道內(nèi)，所述收集管道的出口與所述清洗機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步的，所述撿球機(jī)構(gòu)包括分離管道、集塵盒和風(fēng)機(jī)；

所述分離管道一端與所述收集管道連接，另一端與所述集塵盒連接，所述分離管道的一端設(shè)置有過(guò)濾網(wǎng)，用于將流經(jīng)所述收集管道的灰塵吸入所述分離通道內(nèi)，所述風(fēng)機(jī)用于將分離管道內(nèi)灰塵收集到所述集塵盒內(nèi)；

所述撿球機(jī)構(gòu)還包括進(jìn)風(fēng)管道，所述進(jìn)風(fēng)管道一端與風(fēng)機(jī)的出口連接，另一端與所述儲(chǔ)球倉(cāng)連接；

所述進(jìn)風(fēng)管道內(nèi)設(shè)置有烘干機(jī)和過(guò)濾器，所述烘干器用于加熱所述進(jìn)風(fēng)管道內(nèi)的風(fēng)，以烘干所述儲(chǔ)球倉(cāng)內(nèi)的球體，所述過(guò)濾器用于過(guò)濾進(jìn)入到儲(chǔ)球倉(cāng)內(nèi)的空氣。

進(jìn)一步的，所述撿球機(jī)器人還包括排風(fēng)管，所述排風(fēng)管一端與所述進(jìn)風(fēng)管道連接，另一端與外界連通，所述排風(fēng)管內(nèi)設(shè)置有負(fù)離子發(fā)生器，用于將從所述排風(fēng)管排出的空氣凈化；

所述撿球機(jī)器人還包括熱風(fēng)管道，所述熱風(fēng)管道一端與所述儲(chǔ)球倉(cāng)的底部連接，另一端與外界連通，所述熱風(fēng)管道的出口朝向地面，用于烘干地面。

進(jìn)一步的，還包括廢水收集盒，所述廢水收集盒與所述集塵盒的下端連接，用于將所述清洗管道內(nèi)的污水進(jìn)經(jīng)所述集塵盒被收集；

所述撿球機(jī)器人還包括空氣檢測(cè)傳感器，所述空氣檢測(cè)傳感器與所述負(fù)離子發(fā)生器連接，用于檢測(cè)場(chǎng)地內(nèi)的漂浮物的濃度后控制所述負(fù)離子發(fā)生器的輸出功率。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述從動(dòng)輪位于所述機(jī)體的后側(cè)，所述主動(dòng)輪位于所述機(jī)體的前側(cè)，所述從動(dòng)輪的軸位高于所述驅(qū)動(dòng)輪的軸位，用于增加所述機(jī)體的平衡性。

進(jìn)一步的，機(jī)體內(nèi)還設(shè)置有探測(cè)傳感器，所述探測(cè)傳感器分別位于所述機(jī)體的四周，用于探測(cè)機(jī)體周圍的障礙物；

所述儲(chǔ)球倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有殺菌器，用于對(duì)收集的球體進(jìn)行殺菌處理。