[發明專利]撿球機器人

在審

• 申請號: 201711389469.9
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN107932526A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 馬文勝;劉興旭;郭雅貝凡
• 申請（專利權）人: 遼寧新科智能機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A63B47/02;A63B47/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 楊明

1.一種撿球機器人，其特征在于，包括機體、信號輸出單元和控制單元，所述信號輸出單元用于將信號傳遞到控制單元，以控制所述機體；

所述機體內設置有撿球機構、清洗機構、儲球倉和驅動機構；

所述清洗機構一端與所述撿球機構連接，另一端與所述儲球倉連接，所述清洗機構用于將所述撿球機構收集的球體清洗，所述驅動機構用于帶動所述機體運動。

2.根據權利要求1所述的撿球機器人，其特征在于，所述清洗機構包括清洗管道、清洗液儲存盒和第一輸水管道，所述第一輸水管道用于將所述清洗液儲存盒內的清洗液輸送至所述清洗管道內，且所述第一輸水管道的出口設置有高壓噴嘴，以使所述高壓氣體噴洗球體；

所述清洗管道內設置有螺旋形清洗刷和第一電機，所述第一電機用于帶動所述清洗刷轉動以使球體通過所述清洗管道。

3.根據權利要求2所述的撿球機器人，其特征在于，所述清洗機構還包括第二輸水管道、噴液口和清洗滾輪，所述第二輸水管道用于連接所述清洗液儲存盒和噴液口，所述噴液口位于所述機體的下端，且朝向地面，所述機體的下端還設置有清洗滾輪，所述清洗滾輪與地面接觸，用于將噴液口噴射的地面進行滾刷。

4.根據權利要求2所述的撿球機器人，其特征在于，所述清洗管道的出口與所述儲球倉連接，且所述清洗管道的出口處設置有計數器，所述計數器用于記錄進入儲球倉的球體數量；

清洗液儲存盒內設置有液位傳感器，所述液位傳感器用于感應所述清洗液儲存盒內水位變化。

5.根據權利要求1所述的撿球機器人，其特征在于，所述撿球機構包括收集手、收集管道和第二電機，所述第二電機與所述收集手連接，所述第二電機用于帶動所述收集手運動，以使所述收集手將球體和灰塵收集進入到收集管道內，所述收集管道的出口與所述清洗機構連接。

6.根據權利要求5所述的撿球機器人，其特征在于，所述撿球機構包括分離管道、集塵盒和風機；

所述分離管道一端與所述收集管道連接，另一端與所述集塵盒連接，所述分離管道的一端設置有過濾網，用于將流經所述收集管道的灰塵吸入所述分離通道內，所述風機用于將分離管道內灰塵收集到所述集塵盒內；

所述撿球機構還包括進風管道，所述進風管道一端與風機的出口連接，另一端與所述儲球倉連接；

所述進風管道內設置有烘干機和過濾器，所述烘干器用于加熱所述進風管道內的風，以烘干所述儲球倉內的球體，所述過濾器用于過濾進入到儲球倉內的空氣。

7.根據權利要求6所述的撿球機器人，其特征在于，所述撿球機器人還包括排風管，所述排風管一端與所述進風管道連接，另一端與外界連通，所述排風管內設置有負離子發生器，用于將從所述排風管排出的空氣凈化；

所述撿球機器人還包括熱風管道，所述熱風管道一端與所述儲球倉的底部連接，另一端與外界連通，所述熱風管道的出口朝向地面，用于烘干地面。

8.根據權利要求7所述的撿球機器人，其特征在于，所述撿球機器人還包括廢水收集盒，所述廢水收集盒與所述集塵盒的下端連接，用于將所述清洗管道內的污水進經所述集塵盒被收集；

所述撿球機器人還包括空氣檢測傳感器，所述空氣檢測傳感器與所述負離子發生器連接，用于檢測場地內的漂浮物的濃度后控制所述負離子發生器的輸出功率。

9.根據權利要求1所述的撿球機器人，其特征在于，所述驅動機構包括主動輪、從動輪和驅動電機，所述驅動電機用于驅動所述驅動輪轉動；

所述從動輪位于所述機體的后側，所述主動輪位于所述機體的前側，所述從動輪的軸位高于所述驅動輪的軸位，用于增加所述機體的平衡性。

10.根據權利要求1所述的撿球機器人，其特征在于，機體內還設置有探測傳感器，所述探測傳感器分別位于所述機體的四周，用于探測機體周圍的障礙物；

所述儲球倉內設置有殺菌器，用于對收集的球體進行殺菌處理。