[發明專利]一種通用旋轉定心夾具

有效

• 申請號: 201711389437.9
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN109940644B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 關利東;何妍;李明
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種通用旋轉定心夾具，其特征在于：包括安裝板(4)、驅動組件(3)、旋轉輪組件(1)和抓手組件(6)，在所述安裝板(4)上側設有驅動組件(3)和旋轉輪組件(1)，所述旋轉輪組件(1)設有抓取驅動輪(103)，且所述抓取驅動輪(103)通過所述驅動組件(3)驅動旋轉，在所述安裝板(4)下側設有抓手組件(6)，且所述抓手組件(6)設有上端帶滑塊和導向軸承(606)的抓手(601)，在所述抓取驅動輪(103)上設有多個螺線槽(1031)，在所述安裝板(4)下側沿著圓周方向均布多個直線導軌(405)，且所述螺線槽(1031)和直線導軌(405)一一對應，各個抓手(601)上端滑塊分別安裝在不同的直線導軌(405)上，各個抓手(601)上端的導向軸承(606)安裝在與所述直線導軌(405)對應的螺線槽(1031)內；

所述安裝板(4)下側設有到位檢測組件(5)，所述到位檢測組件(5)包括檢測支桿(501)、第一槽型開關(502)和開關安裝座(503)，所述開關安裝座(503)固裝于所述安裝板(4)下側，所述第一槽型開關(502)安裝在所述開關安裝座(503)上，所述檢測支桿(501)通過一個支桿鉸軸(504)鉸接安裝于所述開關安裝座(503)上，且在所述支桿鉸軸(504)上設有復位扭簧，所述檢測支桿(501)與所述開關安裝座(503)鉸接的端部在所述第一槽型開關(502)的槽內移動；機構未工作時，所述檢測支桿(501)處于向下傾斜狀態，機構工作時，所述檢測支桿(501)通過貨物推動旋轉觸發所述第一槽型開關(502)；

所述抓手組件(6)包括抓手(601)、檢測支板(602)和第二槽型開關(603)，在所述抓手(601)上設有一個開槽，在所述開槽內設有一個檢測支板(602)，且所述檢測支板(602)上端通過一個支板鉸軸(604)與所述抓手(601)上端前側鉸接，在所述支板鉸軸(604)上設有復位彈簧，在所述抓手(601)上設有第二槽型開關(603)，且所述檢測支板(602)下端設有在所述第二槽型開關(603)槽內移動的檢測凸塊；所述檢測支板(602)通過貨物推動旋轉觸發所述第二槽型開關(603)。

2.根據權利要求1所述的通用旋轉定心夾具，其特征在于：所述旋轉輪組件(1)包括抓取驅動輪(103)、接近開關(101)和檢測板(102)，所述接近開關(101)通過一個接近開關支架(104)安裝于所述安裝板(4)上，在所述抓取驅動輪(103)外緣設有與所述接近開關(101)相配合的檢測板(102)。

3.根據權利要求1或2所述的通用旋轉定心夾具，其特征在于：所述抓取驅動輪(103)通過一個軸承組件(2)安裝在所述安裝板(4)上，所述軸承組件(2)包括軸承座(201)、旋轉軸(202)和軸承(203)，所述旋轉軸(202)通過軸承(203)支承安裝于所述軸承座(201)內，所述軸承座(201)固裝于抓取驅動輪(103)上，所述旋轉軸(202)與所述安裝板(4)固連。

4.根據權利要求3所述的通用旋轉定心夾具，其特征在于：在所述旋轉軸(202)內設有一個通孔，且所述通孔內設有線纜保護套(204)。

5.根據權利要求1所述的通用旋轉定心夾具，其特征在于：所述驅動組件(3)包括電機(303)、電機座(301)和電機齒輪(302)，所述電機座(301)固裝于所述安裝板(4)上，所述電機(303)安裝在所述電機座(301)上，在所述電機(303)的輸出軸上設有電機齒輪(302)，所述抓取驅動輪(103)外緣設有外嚙合齒(1032)，且所述電機齒輪(302)與所述外嚙合齒(1032)嚙合。

6.根據權利要求1所述的通用旋轉定心夾具，其特征在于：所述安裝板(4)上側設有上導向柱(401)和上定位座(404)，且所述上導向柱(401)上端為錐端(4011)，所述安裝板(4)下側設有截面呈圓形的第一下導向柱(402)和截面呈菱形的第二下導向柱(403)。