[發明專利]一種通用旋轉定心夾具

有效

• 申請號: 201711389437.9
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN109940644B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 關利東;何妍;李明
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本發明涉及一種自動抓取裝置，具體地說是一種通用旋轉定心夾具，包括安裝板、驅動組件、旋轉輪組件和抓手組件，在安裝板上側設有驅動組件和旋轉輪組件，所述旋轉輪組件設有抓取驅動輪，且所述抓取驅動輪通過所述驅動組件驅動旋轉，在安裝板下側設有抓手組件，且所述抓手組件設有上端帶滑塊和導向軸承的抓手，在所述抓取驅動輪上設有多個螺線槽，在所述安裝板下側沿著圓周方向均布多個直線導軌，且所述螺線槽和直線導軌一一對應，所述抓手上端滑塊安裝在任一直線導軌上，所述抓手上端的導向軸承安裝在與所述直線導軌對應的螺線槽內。本發明能夠適應于不同類型貨物的抓取作業，動作精準且提高了抓取效率，降低人力成本，自動化程度也大大提高。

技術領域

本發明涉及一種自動抓取裝置，具體地說是一種通用旋轉定心夾具。

背景技術

在自動化設備抓取物體時往往要用到夾具等抓取裝置，但現有技術中的抓取夾具靈活性較差，只能完成張開以及合攏動作，難以滿足復雜工況的需求，而且在很多情況下還需要人員人工輔助取放，不但效率低，而且勞動量巨大，自動化程度也有待提高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種通用旋轉定心夾具，能夠適應于不同類型貨物的抓取作業，動作精準且提高了抓取效率，降低人力成本，自動化程度也大大提高。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種通用旋轉定心夾具，包括安裝板、驅動組件、旋轉輪組件和抓手組件，在所述安裝板上側設有驅動組件和旋轉輪組件，所述旋轉輪組件設有抓取驅動輪，且所述抓取驅動輪通過所述驅動組件驅動旋轉，在所述安裝板下側設有抓手組件，且所述抓手組件設有上端帶滑塊和導向軸承的抓手，在所述抓取驅動輪上設有多個螺線槽，在所述安裝板下側沿著圓周方向均布多個直線導軌，且所述螺線槽和直線導軌一一對應，各個抓手上端滑塊分別安裝在不同的直線導軌上，且各個抓手上端的導向軸承安裝在與所述直線導軌對應的螺線槽內。

所述旋轉輪組件包括抓取驅動輪、接近開關和檢測板，所述接近開關通過一個接近開關支架安裝于所述安裝板上，在所述抓取驅動輪外緣設有與所述接近開關相配合的檢測板。

所述抓取驅動輪通過一個軸承組件安裝在所述安裝板上，所述軸承組件包括軸承座、旋轉軸和軸承，所述旋轉軸通過軸承支承安裝于所述軸承座內，所述軸承座固裝于抓取驅動輪上，所述旋轉軸與所述安裝板固連。

在所述旋轉軸內設有一個通孔，且所述通孔內設有線纜保護套。

所述驅動組件包括電機、電機座和電機齒輪，所述電機座固裝于所述安裝板上，所述電機安裝在所述電機座上，在所述電機的輸出軸上設有電機齒輪，所述抓取驅動輪外緣設有外嚙合齒，且所述電機齒輪與所述外嚙合齒嚙合。

所述安裝板下側設有到位檢測組件，所述到位檢測組件包括檢測支桿、第一槽型開關和開關安裝座，所述開關安裝座固裝于所述安裝板下側，所述第一槽型開關安裝在所述開關安裝座上，所述檢測支桿通過一個支桿鉸軸鉸接安裝于所述開關安裝座上，且在所述支桿鉸軸上設有復位扭簧，所述檢測支桿與所述開關安裝座鉸接的端部在所述第一槽型開關的槽內移動。

機構未工作時，所述檢測支桿處于向下傾斜狀態，機構工作時，所述檢測支桿通過貨物推動旋轉觸發所述第一槽型開關。

所述抓手組件包括抓手、檢測支板和第二槽型開關，在所述抓手上設有一個開槽，在所述開槽內設有一個檢測支板，且所述檢測支板上端通過一個支板鉸軸與所述抓手上端前側鉸接，在所述支板鉸軸上設有復位彈簧，在所述抓手上設有第二槽型開關，且所述檢測支板下端設有在所述第二槽型開關槽內移動的檢測凸塊。

所述檢測支板通過貨物推動旋轉觸發所述第二槽型開關。

所述安裝板上側設有上導向柱和上定位座，且所述上導向柱上端為錐端，所述安裝板下側設有截面呈圓形的第一下導向柱和截面呈菱形的第二下導向柱。

本發明的優點與積極效果為：