[發明專利]帶有攝像功能的機械手

在審

• 申請號: 201711388788.8
• 申請日: 2017-12-21
• 公開（公告）號: CN108058164A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 孫新敏
• 申請（專利權）人: 天津莫森數據系統集成有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/06;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供帶有攝像功能的機械手，包括吸盤機械手、碼垛支架、轉運軌道、碼垛裝置和攝像裝置，吸盤機械手設置在碼垛裝置上，轉運軌道設置在碼垛裝置的下方，碼垛支架設置在轉運軌道上，攝像裝置設置在碼垛裝置上。由于碼垛支架為組合的結構，通過左端支架和右端支架的合并能夠對碼垛裝置運輸來的鋼管進行排列，由于左端支架和右端支架之間的距離可通過支架移除軌道進行調節，故碼垛支架對于不同長短的鋼管打包均能夠適用。

技術領域

本發明涉及物流運輸機械技術領域，更具體地說涉及一種帶有攝像功能的機械手。

背景技術

隨著我國的經濟發展，機械手在生產應用中變得越來越重要，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置；其中關節式機械手有大臂與小臂擺動，以及肘關節和肩關節的運動；具有上肢結構，可實現近似人手操作的機能，其在很多工業領域可代替人力勞動，實現自動化；使用機械手，不但能降低認得體力勞動，減少人力資源浪費，而且能有效提高工作效率。

發明內容

本發明克服了現有技術中的不足，提供了一種帶有攝像功能的機械手。

本發明的目的通過下述技術方案予以實現。

帶有攝像功能的機械手，包括吸盤機械手、碼垛支架、轉運軌道、碼垛裝置和攝像裝置，所述吸盤機械手設置在所述碼垛裝置上，所述轉運軌道設置在所述碼垛裝置的下方，所述碼垛支架設置在所述轉運軌道上，所述攝像裝置設置在所述碼垛裝置上；

所述碼垛支架包括移動底座、移除驅動、左端支架、右端支架、支架支撐件、第一定位件、第二定位件和緩沖氣囊，所述移動底座分別設置在所述左端支架和所述右端支架的底端，且所述移動底座與所述轉運軌道活動相連，在所述移動底座內設置有移除驅動，在所述左端支架和所述右端支架上設置有所述支架支撐件，在所述支架支撐件上相對設置有所述第一定位件和所述第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件均采用橫截面為弧形的結構，在所述第一定位件和所述第二定位件的表面設置有緩沖氣囊；

所述吸盤機械手包括底座、電磁吸附裝置和緩沖吸盤，在所述底座一側均勻的設置有所述緩沖吸盤，所述緩沖吸盤采用中空的圓錐形結構，所述電磁吸附裝置設置在所述底座內，所述電磁吸附裝置包括電磁電源、電磁導線、電磁聚合導體以及磁力傳感器，在所述電磁聚合導體外側均勻的纏繞有所述電磁導線，所述電磁導線通過導線與所述電磁電源相連，所述電磁聚合導體與所述電磁導線設置在所述底座內，所述磁力傳感器設置在所述緩沖吸盤內側；

所述攝像裝置包括攝像機、攝像電源、攝像存儲裝置和攝像支架，所述攝像支架設置在所述碼垛裝置上，所述攝像電源設置在所述攝像支架的上方，所述攝像機與所述攝像電源相連，所述攝像存儲裝置設置在所述攝像機內。

所述碼垛裝置包括升降裝置、移動裝置、橫梁和橫梁軌，所述移動裝置上設置有所述升降裝置，在所述升降裝置的頂端設置有所述橫梁，在所述橫梁的底端設置有所述橫梁軌，所述底座設置在所述橫梁軌內，所述攝像支架設置在所述升降裝置的頂端。

所述吸盤機械手還設置有吸附控制器，所述磁力傳感器的輸出端與所述吸附控制器的輸入端相連，所述吸附控制器的輸出端與所述電磁電源的開關相連。