[發(fā)明專利]帶有攝像功能的機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711388788.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN108058164A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫新敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津莫森數(shù)據(jù)系統(tǒng)集成有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02;B25J15/06;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.帶有攝像功能的機(jī)械手，其特征在于：包括吸盤機(jī)械手、碼垛支架、轉(zhuǎn)運(yùn)軌道、碼垛裝置和攝像裝置，所述吸盤機(jī)械手設(shè)置在所述碼垛裝置上，所述轉(zhuǎn)運(yùn)軌道設(shè)置在所述碼垛裝置的下方，所述碼垛支架設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)軌道上，所述攝像裝置設(shè)置在所述碼垛裝置上；

所述碼垛支架包括移動(dòng)底座、移除驅(qū)動(dòng)、左端支架、右端支架、支架支撐件、第一定位件、第二定位件和緩沖氣囊，所述移動(dòng)底座分別設(shè)置在所述左端支架和所述右端支架的底端，且所述移動(dòng)底座與所述轉(zhuǎn)運(yùn)軌道活動(dòng)相連，在所述移動(dòng)底座內(nèi)設(shè)置有移除驅(qū)動(dòng)，在所述左端支架和所述右端支架上設(shè)置有所述支架支撐件，在所述支架支撐件上相對(duì)設(shè)置有所述第一定位件和所述第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件均采用橫截面為弧形的結(jié)構(gòu)，在所述第一定位件和所述第二定位件的表面設(shè)置有緩沖氣囊；

所述吸盤機(jī)械手包括底座、電磁吸附裝置和緩沖吸盤，在所述底座一側(cè)均勻的設(shè)置有所述緩沖吸盤，所述緩沖吸盤采用中空的圓錐形結(jié)構(gòu)，所述電磁吸附裝置設(shè)置在所述底座內(nèi)，所述電磁吸附裝置包括電磁電源、電磁導(dǎo)線、電磁聚合導(dǎo)體以及磁力傳感器，在所述電磁聚合導(dǎo)體外側(cè)均勻的纏繞有所述電磁導(dǎo)線，所述電磁導(dǎo)線通過導(dǎo)線與所述電磁電源相連，所述電磁聚合導(dǎo)體與所述電磁導(dǎo)線設(shè)置在所述底座內(nèi)，所述磁力傳感器設(shè)置在所述緩沖吸盤內(nèi)側(cè)；

所述攝像裝置包括攝像機(jī)、攝像電源、攝像存儲(chǔ)裝置和攝像支架，所述攝像支架設(shè)置在所述碼垛裝置上，所述攝像電源設(shè)置在所述攝像支架的上方，所述攝像機(jī)與所述攝像電源相連，所述攝像存儲(chǔ)裝置設(shè)置在所述攝像機(jī)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有攝像功能的機(jī)械手，其特征在于：所述碼垛裝置包括升降裝置、移動(dòng)裝置、橫梁和橫梁軌，所述移動(dòng)裝置上設(shè)置有所述升降裝置，在所述升降裝置的頂端設(shè)置有所述橫梁，在所述橫梁的底端設(shè)置有所述橫梁軌，所述底座設(shè)置在所述橫梁軌內(nèi)，所述攝像支架設(shè)置在所述升降裝置的頂端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有攝像功能的機(jī)械手，其特征在于：所述吸盤機(jī)械手還設(shè)置有吸附控制器，所述磁力傳感器的輸出端與所述吸附控制器的輸入端相連，所述吸附控制器的輸出端與所述電磁電源的開關(guān)相連。