[發明專利]一種挖掘機器人的使用方法

有效

• 申請號: 201711388378.3
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108049884B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 王盛學
• 申請（專利權）人: 重慶同朋科技有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 李靜;田敏

本發明公開了一種挖掘機器人，該挖掘機器人該方法包括如下步驟：步驟1，將挖掘機器人的基座固定在升降設備上，然后控制機械臂前伸從而使得多個鋸片同時切割石塊；步驟2，機械臂收回，鋸片復位，控制升降設備實現挖掘機器人上升或者下降，機械臂再次前伸，直至鋸片將A方向將石塊切割完成。本發明的目的是克服現有技術中的缺陷，提供一種施工效率更高的挖掘機器人使用方法。

技術領域

本發明涉及管廊挖掘技術領域，具體是一種挖掘機器人的使用方法。

背景技術

管廊(日本稱“共同溝”、臺灣地區稱“共同管道”)，就是地下城市管道綜合走廊。即在城市地下建造一個隧道空間，將電力、通信，燃氣、供熱、給排水等各種工程管線集于一體，設有專門的檢修口、吊裝口和監測系統，實施統一規劃、統一設計、統一建設和管理，是保障城市運行的重要基礎設施和“生命線”。其一般都呈“開”型，大型裝置管道集中敷設的主要場所，它由鋼結構或鋼筋混凝土結構的立柱、橫梁以及桁架所構成，按類型可分為單層或多層，可通行的或不可通行的等。

管廊的施工過程中，常常需要進行挖洞步驟，比如在山體或者其他巖石層中挖出洞穴進行后續施工，現有的挖洞步驟通常有兩種方式：

第一種，工人手持常規的鉆具，比如水鉆或者筒鉆等，將巖石鉆成一段然后取出，繼續鉆下一段，這種方法在過程中耗時耗力，一個3m*3m見方的洞子，兩個工人一天只能挖進 1-1.2m，效率非常低，影響工期；

第二種，采用盾構機進行挖掘，但是盾構機的造價過高，動輒幾千萬乃至上億元的成本令很多施工方望而卻步。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是克服現有技術中的缺陷，提供一種施工效率更高的挖掘機器人使用方法。

本發明的一種挖掘機器人的使用方法，該方法包括如下步驟：步驟1，將挖掘機器人的基座固定在升降設備上，然后控制機械臂前伸從而使得多個鋸片同時切割石塊；

步驟2，機械臂收回，鋸片復位，控制升降設備實現挖掘機器人上升或者下降，機械臂再次前伸，直至鋸片將A方向將石塊切割完成；

步驟3，收回機械臂，通過將鋸片轉動90度至B方向，然后機械臂前伸，鋸片沿B方向切割石塊；

步驟4，機械臂收回，鋸片復位，控制升降設備實現挖掘機器人下降或者上升，機械臂再次前伸，直至鋸片沿B方向將石塊切割完成，如此多次即可將管廊內的巖石切割為方形石塊，然后將方形石塊根部打斷取出即可。

本發明的有益效果是：而切割刀具至少設置兩個，則能夠同時對多個范圍的巖石或者土層進行切割，從而保證切割效率，同時通過實現對鋸片的角度調整，即可實現在沿豎直方向切割完成后，再沿著水平或者其他非豎直方向對巖石或者土層進行切割，從而將巖石或者土層切割為一塊塊的石塊或者土層，不同于盾構機或者鉆具挖掘的方式，這種方式制造出的石塊或者土層能夠用在鋪路等工程上，不僅避免了盾構機或者鉆具挖掘的方式帶來的挖掘材料廢置問題，還能夠變廢為寶，而且整個裝置結構簡單，效率高，成本低。

進一步，A方向為水平方向，B方向為豎直方向或者A方向為豎直方向，B方向為水平方向；兩種方式都可以完美實現對石塊的切割，從而實現管廊的快速挖掘。

進一步，步驟2可替換為機械臂保持前伸，控制升降設備實現挖掘機器人上升或者下降，直至鋸片沿A方向將石塊切割完成；如此設置能夠減少在機械臂的回收、前伸動作，在升降設備的升降過程中即可完成鋸片沿A方向將石塊切割。

進一步，步驟1的升降設備為液壓升降平臺；方便實用，而且對工況要求不高，穩定性強，適用范圍廣。

進一步，步驟4中可使用裂石棒或者裂石片將方形石塊根部打斷；如此能夠提高整體效率。

進一步，步驟2或步驟4中挖掘機器人每次下降或者上升的距離為方形石塊高度的n倍， n為正整數；保證方形石塊的規格統一且符合要求。