[發(fā)明專利]一種挖掘機器人的使用方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711388378.3 | 申請日： | 2017-12-20 |
| 公開（公告）號： | CN108049884B | 公開（公告）日： | 2019-03-05 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王盛學 | 申請（專利權）人： | 重慶同朋科技有限公司 |
| 主分類號： | E21D9/10 | 分類號： | E21D9/10 |
| 代理公司： | 重慶強大凱創(chuàng)專利代理事務所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 李靜;田敏 |
| 地址： | 400000 重慶市九龍坡*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 挖掘 機器人 使用方法 | ||
1.一種挖掘機器人的使用方法，其特征在于：用于挖掘管廊，該方法包括如下步驟：
步驟1，將挖掘機器人的基座固定在升降設備上，然后控制機械臂前伸從而使得多個鋸片同時切割石塊；
步驟2，機械臂收回，鋸片復位，控制升降設備實現(xiàn)挖掘機器人上升或者下降，機械臂再次前伸，直至鋸片沿A方向?qū)⑹瘔K切割完成；
步驟3，收回機械臂，通過將鋸片轉(zhuǎn)動90度至B方向，然后機械臂前伸，鋸片沿B方向切割石塊；
步驟4，機械臂收回，鋸片復位，驅(qū)動挖掘機器人下降或者上升，機械臂再次前伸，直至鋸片沿B方向?qū)⑹瘔K切割完成，如此多次即可將管廊內(nèi)的巖石切割為方形石塊，然后將方形石塊根部打斷取出即可。
2.根據(jù)權利要求1所述的挖掘機器人的使用方法，其特征在于：A方向為水平方向，B方向為豎直方向或者A方向為豎直方向，B方向為水平方向。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的挖掘機器人的使用方法，其特征在于：步驟2可替換為機械臂保持前伸，控制升降設備實現(xiàn)挖掘機器人上升或者下降，直至鋸片沿A方向?qū)⑹瘔K切割完成。
4.根據(jù)權利要求1所述的挖掘機器人的使用方法，其特征在于：步驟1的升降設備為液壓升降平臺。
5.根據(jù)權利要求1所述的挖掘機器人的使用方法，其特征在于：步驟4中可使用裂石棒或者裂石片將方形石塊根部打斷。
6.根據(jù)權利要求1所述的挖掘機器人的使用方法，其特征在于：步驟2或步驟4中挖掘機器人每次下降或者上升的距離為方形石塊高度的n倍，n為正整數(shù)。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于重慶同朋科技有限公司，未經(jīng)重慶同朋科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權和技術合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201711388378.3/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
