[發明專利]一種連鑄連軋生產線線上自動過磅裝置

有效

• 申請號: 201711388359.0
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108213363B
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 曹永濤;賈青云;郝建國;翟建民;劉樂偉;李旭;趙奕淇;孫冀陽
• 申請（專利權）人: 新興鑄管（浙江）銅業有限公司
• 主分類號: B22D2/00
• 分類號: B22D2/00;B22D11/128;G01G13/32
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種連鑄連軋生產線線上自動過磅裝置，包括輥道臺、電子磅、液壓搬運機、搬運軌道、位置傳感器和控制器，其特征在于，所述軌道臺中部有截斷區，所述電子磅布置在所述截斷區內，所述電子磅工作面與所述輥道臺輥子上緣高度相當，所述搬運軌道固定安裝在輥道臺兩側，所述液壓搬運機卡接在搬運軌道上，所述輥道臺和電子磅與所述控制器電連接；

所述位置傳感器布置在輥道臺兩側，檢測工件在輥道臺的位置，所述位置傳感器與控制器電連接；

所述液壓搬運機包括機架、軌道移動輪、軌道移動電機、液壓升降柱、叉角、叉角架和叉角伸縮電機，所述機架底部有凹槽，凹槽頂部通過軌道移動輪抵接在所述搬運軌道上表面，所述凹槽兩側卡接在所述搬運軌道兩側，所述軌道移動電機通過傳動機構驅動所述軌道移動輪，所述液壓升降柱固定在所述機架兩側，叉角架固定在液壓升降柱頂部，所述叉角卡接在所述叉角架上，叉角伸縮電機通過傳動機構驅動叉角伸出或縮回，所述軌道移動電機、液壓升降柱和叉角伸縮電機與所述控制器電連接。

2.根據權利要求1所述的一種連鑄連軋生產線線上自動過磅裝置，其特征在于，

所述叉角橫截面呈H形，叉角兩側加工有條形齒，所述叉角架加工有與所述叉角形狀匹配的具有上翹角度的通槽，所述通槽下底面上翹側加工有水平臺，所述通槽兩側布置有與所述條形齒匹配的伸縮齒輪，所述伸縮齒輪與固定在叉角伸縮電機輸出端的驅動齒輪嚙合。

3.根據權利要求1或2所述的一種連鑄連軋生產線線上自動過磅裝置，其特征在于，

所述搬運軌道單軌橫截面成工字形，所述液壓搬運機底部機架凹槽兩側固定有從動輪，所述從動輪上緣抵接在所述搬運軌道單軌兩側凸緣底面。

4.根據權利要求1所述的一種連鑄連軋生產線線上自動過磅裝置，其特征在于，所述位置傳感器包括至少四個光電傳感器，所述四個光電傳感器分別布置在輥道臺始端、電子磅兩端和輥道臺尾端，所述四個光電傳感器檢測工件是否位于其所在位置，所述四個光電傳感器均與所述控制器電連接。

5.根據權利要求1或2所述的一種連鑄連軋生產線線上自動過磅裝置，其特征在于，

還包括磅前限位開關、磅后限位開關和輥道臺尾限位開關，所述磅前限位開關布置在電子磅前，所述磅后限位開關布置在電子磅后，所述輥道臺尾限位開關固定在輥道臺末端前，所述磅前限位開關、磅后限位開關和輥道臺尾限位開關均與控制器電連接。

6.根據權利要求3所述的一種連鑄連軋生產線線上自動過磅裝置，其特征在于，

還包括磅前限位開關、磅后限位開關和輥道臺尾限位開關，所述磅前限位開關布置在電子磅前，所述磅后限位開關布置在電子磅后，所述輥道臺尾限位開關固定在輥道臺末端前，所述磅前限位開關、磅后限位開關和輥道臺尾限位開關均與控制器電連接。

7.根據權利要求1所述的一種連鑄連軋生產線線上自動過磅裝置，其特征在于，

所述搬運軌道上布置有位置傳感器，所述位置傳感器檢測液壓搬運機位置，所述位置傳感器與控制器電連接。

8.根據權利要求2所述的一種連鑄連軋生產線線上自動過磅裝置，其特征在于，

所述通槽上翹角度在0.3~3度之間，水平臺的長度的計算式為：

L_h=k₁(1-L₀/L)+k₂(1/dhσ)，其中k₁和k₂為設定的系數，L₀為通槽長度，L為叉角最大伸出長度，d為叉角寬度，h為叉角平均厚度，σ為叉角材料剪切模量。