[發明專利]氣缸聯動插銷式自動供托盤庫

在審

• 申請號: 201711387690.0
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108190533A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 陳桂良;吳群彪;周塔;吳浩達;方海峰;曹晉;陳四杰;郁鍇琳;王晨陽;孟月;婁鵬程
• 申請（專利權）人: 張家港江蘇科技大學產業技術研究院
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G43/08
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

本發明公開了一種氣缸聯動插銷式自動供托盤庫，包括：機架組件、鏈輪輸送組件、傳感器組件、插銷組件、防護架組件和動力組件；所述動力組件包括設置于所述機架組件的中間形成的空腔內的氣缸驅動組件和發動機組件。本發明利用多個傳感器與氣缸配合及鏈輪輸送組件巧妙配合，能實現托盤的全自動持續平穩的提取和輸出，便捷高效；利用帶電磁閥的氣缸來托舉托盤，可以利用其電磁閥的特性，在斷電時保持壓力，從而實現一個氣缸多行程的運動，使其在中途的關鍵配合位置托舉氣缸進行停留，從而減少了上下運動的執行機構，簡單而可靠；利用曲柄連桿機構，將氣缸的推動轉化為插銷軸的旋轉，從而帶動插銷的轉出，實現于托盤的分離，收縮再帶動插銷的復位。

技術領域

本發明涉及托盤庫裝置領域，特別涉及一種氣缸聯動插銷式自動供托盤庫。

背景技術

目前，在碼頭、倉庫、生產線進行貨物、工件自動吊裝時，其碼垛系統中要用到托盤，而托盤自動化提供將對整個系統起到重要作用。以往的供托盤裝置采用液壓、電機驅動加上絲桿傳動、齒輪傳動、鏈傳動和齒輪齒條傳動等機構進行托盤的提升或下降。以上驅動裝置結構較復雜，安裝維護不便，投入費用高，而且液壓裝置難免有污染，電動裝置頻繁起動時耗能高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種氣缸聯動插銷式自動供托盤庫。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種氣缸聯動插銷式自動供托盤庫，包括：機架組件、鏈輪輸送組件、傳感器組件、插銷組件、防護架組件和動力組件

所述防護架組件固接于所述機架組件上，所述防護架組件和機架組件均呈矩形框體狀，所述防護架組件中間的空腔形成托盤庫，所述鏈輪輸送組件固接于所述機架組件上；

所述傳感器組件包括設置于所述鏈輪輸送組件上的傳感器導架、設置于所述傳感器導架上的第一傳感器及設置于所述機架組件上的用于反射所述第一傳感器發射的信號的第一信號擋板；

所述插銷組件包括對稱設置于所述鏈輪輸送組件的傳輸方向的兩側且固接于所述機架組件上的兩組；

所述動力組件包括設置于所述機架組件的中間形成的空腔內的氣缸驅動組件和發動機組件。

優選的是，所述機架組件的前端為托盤的輸出端，其后端固接有傳感器托板；所述傳感器托板的前端固接有傳感器支架，所述傳感器支架包括中間開設有豎向通槽的前板和與所述前板側部連接的側板，所述側板上沿豎直方向連接有多個第二傳感器。

優選的是，所述插銷組件包括固接于所述機架組件側部的多個帶立式座軸承、配合設置于所述多個帶立式座軸承上的插銷軸、固接于所述插銷軸上的插銷連接塊、固接于所述插銷連接塊上的插銷及固接于所述插銷軸的一端的曲柄連桿機構。

優選的是，所述插銷呈L形，包括與所述插銷連接塊連接的豎向板及連接于所述豎向板頂部的橫向板，所述橫向板朝向托盤庫的內部。

優選的是，所述曲柄連桿機構包括通過軸限位緊固件固接于所述插銷軸一端的插銷軸連接塊、鉸接于所述插銷軸連接塊另一端的Y型接頭、連接于所述Y型接頭另一端的第一氣缸及固接于所述第一氣缸的另一端的氣缸連接件，所述氣缸連接件的另一端可轉動連接于所述機架組件的后端。

優選的是，所述防護架組件包括若干長鈑金件、一短鈑金件及若干用于將所述長鈑金件和短防鈑金件進行連接的連接件，所述短鈑金件與其相鄰的一側的長鈑金件之間形成托盤的輸入口，所述長鈑金件上還設置有第三傳感器和傳感器探測孔。

優選的是，所述氣缸驅動組件包括底座、設置于所述底座內的第二氣缸、設置于所述第二氣缸上的限位板、設置于所述限位板上的升降板、連接于所述限位板上的軸承、配合插設在所述軸承內且頂部與所述升降板的底部固接的導桿及連接于所述升降板上的第二信號擋板，所述第二信號擋板處于所述前板的前端。