[發(fā)明專利]氣缸聯(lián)動插銷式自動供托盤庫

在審

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• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108190533A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設計）人: 陳桂良;吳群彪;周塔;吳浩達;方海峰;曹晉;陳四杰;郁鍇琳;王晨陽;孟月;婁鵬程
• 申請（專利權）人: 張家港江蘇科技大學產(chǎn)業(yè)技術研究院
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G43/08
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

1.一種氣缸聯(lián)動插銷式自動供托盤庫，其特征在于，包括：機架組件、鏈輪輸送組件、傳感器組件、插銷組件、防護架組件和動力組件；

所述防護架組件固接于所述機架組件上，所述防護架組件和機架組件均呈矩形框體狀，所述防護架組件中間的空腔形成托盤庫，所述鏈輪輸送組件固接于所述機架組件上；

所述傳感器組件包括設置于所述鏈輪輸送組件上的傳感器導架、設置于所述傳感器導架上的第一傳感器及設置于所述機架組件上的用于反射所述第一傳感器發(fā)射的信號的第一信號擋板；

所述插銷組件包括對稱設置于所述鏈輪輸送組件的傳輸方向的兩側且固接于所述機架組件上的兩組；

所述動力組件包括設置于所述機架組件的中間形成的空腔內的氣缸驅動組件和發(fā)動機組件。

2.根據(jù)權利要求1所述的氣缸聯(lián)動插銷式自動供托盤庫，其特征在于，所述機架組件的前端為托盤的輸出端，其后端固接有傳感器托板；所述傳感器托板的前端固接有傳感器支架，所述傳感器支架包括中間開設有豎向通槽的前板和與所述前板側部連接的側板，所述側板上沿豎直方向連接有多個第二傳感器。

3.根據(jù)權利要求1所述的氣缸聯(lián)動插銷式自動供托盤庫，其特征在于，所述插銷組件包括固接于所述機架組件側部的多個帶立式座軸承、配合設置于所述多個帶立式座軸承上的插銷軸、固接于所述插銷軸上的插銷連接塊、固接于所述插銷連接塊上的插銷及固接于所述插銷軸的一端的曲柄連桿機構。

4.根據(jù)權利要求3所述的氣缸聯(lián)動插銷式自動供托盤庫，其特征在于，所述插銷呈L形，包括與所述插銷連接塊連接的豎向板及連接于所述豎向板頂部的橫向板，所述橫向板朝向托盤庫的內部。

5.根據(jù)權利要求4所述的氣缸聯(lián)動插銷式自動供托盤庫，其特征在于，所述曲柄連桿機構包括通過軸限位緊固件固接于所述插銷軸一端的插銷軸連接塊、鉸接于所述插銷軸連接塊另一端的Y型接頭、連接于所述Y型接頭另一端的第一氣缸及固接于所述第一氣缸的另一端的氣缸連接件，所述氣缸連接件的另一端可轉動連接于所述機架組件的后端。

6.根據(jù)權利要求1所述的氣缸聯(lián)動插銷式自動供托盤庫，其特征在于，所述防護架組件包括若干長鈑金件、一短鈑金件及若干用于將所述長鈑金件和短防鈑金件進行連接的連接件，所述短鈑金件與其相鄰的一側的長鈑金件之間形成托盤的輸入口，所述長鈑金件上還設置有第三傳感器和傳感器探測孔。

7.根據(jù)權利要求5所述的氣缸聯(lián)動插銷式自動供托盤庫，其特征在于，所述氣缸驅動組件包括底座、設置于所述底座內的第二氣缸、設置于所述第二氣缸上的限位板、設置于所述限位板上的升降板、連接于所述限位板上的軸承、配合插設在所述軸承內且頂部與所述升降板的底部固接的導桿及連接于所述升降板上的第二信號擋板，所述第二信號擋板處于所述前板的前端。

8.根據(jù)權利要求7所述的氣缸聯(lián)動插銷式自動供托盤庫，其特征在于，所述底座為由多根水平支撐槽鋼和多根豎立支撐槽鋼連接形成的矩形體狀的框體，所述氣缸設置于所述底座中間形成的空腔內，所述限位板固接于所述底座的上表面，所述氣缸與所述限位板固接；所述限位板的中央開設有供所述氣缸的伸縮桿穿出的伸縮桿孔，所述限位板的側部開設有供所述軸承配合插入的軸承孔；所述軸承的上部與所述限位板固接，其下部插入所述豎立支撐槽鋼的凹槽內；所述導桿可伸縮穿設在所述軸承內，其下部插入所述豎立支撐槽鋼的凹槽內。

9.根據(jù)權利要求1所述的氣缸聯(lián)動插銷式自動供托盤庫，其特征在于，所述鏈輪輸送組件包括兩對稱設置的排鏈座、分別設置于所述兩排鏈座上的兩組排鏈及連接于所述兩排鏈座的前端之間且與所述兩組排鏈的前端動力連接的驅動軸組件。

10.根據(jù)權利要求9所述的氣缸聯(lián)動插銷式自動供托盤庫，其特征在于，所述發(fā)動機組件包括固接于所述機架組件上的發(fā)動機托板、設置于所述發(fā)動機托板上的發(fā)動機本體及動力連接所述發(fā)動機本體與所述驅動軸組件的單排鏈條。