[發(fā)明專利]一種管廊挖掘裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711387482.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN108131151B
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王盛學(xué)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶同朋科技有限公司
• 主分類號(hào): E21D9/10
• 分類號(hào): E21D9/10
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 李靜;田敏

本發(fā)明公開了一種管廊挖掘裝置，包括設(shè)置在機(jī)架上的行走部、防濺射罩、升降部與挖掘部，機(jī)架為框架狀，挖掘部包括機(jī)械臂和通過(guò)所述機(jī)械臂帶動(dòng)在空間內(nèi)移動(dòng)的切割機(jī)；所述機(jī)械臂包括機(jī)座、繞豎直方向單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)座的內(nèi)臂、繞豎直方向單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述內(nèi)臂的外臂、用于驅(qū)動(dòng)所述外臂相對(duì)于內(nèi)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置以及用于驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)臂相對(duì)于機(jī)座轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，因此，本管廊挖掘裝置可以采用長(zhǎng)度和自重較大的機(jī)械臂，避免機(jī)械臂的重力產(chǎn)生的彎矩對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置(通常為減速電機(jī))造成破壞，從而大幅度提高管廊挖掘裝置的作業(yè)范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及切割領(lǐng)域，具體是一種管廊挖掘裝置。

背景技術(shù)

管廊(日本稱“共同溝”、中國(guó)臺(tái)灣稱“共同管道”)，就是地下城市管道綜合走廊。即在城市地下建造一個(gè)隧道空間，將電力、通信，燃?xì)狻⒐帷⒔o排水等各種工程管線集于一體，設(shè)有專門的檢修口、吊裝口和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)施統(tǒng)一規(guī)劃、統(tǒng)一設(shè)計(jì)、統(tǒng)一建設(shè)和管理，是保障城市運(yùn)行的重要基礎(chǔ)設(shè)施和“生命線”。其一般都呈“開”型，大型裝置管道集中敷設(shè)的主要場(chǎng)所，它由鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的立柱、橫梁以及桁架所構(gòu)成，按類型可分為單層或多層，可通行的或不可通行的等。

管廊的施工過(guò)程中，常常需要進(jìn)行挖洞步驟，比如在山體或者其他巖石層中挖出洞穴進(jìn)行后續(xù)施工，現(xiàn)有的挖洞步驟通常有兩種方式：

第一種，工人手持常規(guī)的鉆具，比如水鉆或者筒鉆等，將巖石鉆成一段然后取出，繼續(xù)鉆下一段，這種方法在過(guò)程中耗時(shí)耗力，一個(gè)3m*3m見方的洞子，兩個(gè)工人一天只能挖進(jìn) 1-1.2m，效率非常低，影響工期；

第二種，采用盾構(gòu)機(jī)進(jìn)行挖掘，但是盾構(gòu)機(jī)的造價(jià)過(guò)高，動(dòng)輒幾千萬(wàn)乃至上億元的成本令很多施工方望而卻步。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種施工效率更高的管廊挖掘裝置。

本發(fā)明的管廊挖掘裝置，包括機(jī)架，還包括設(shè)置在機(jī)架上的行走部、防濺射罩、升降部與挖掘部，機(jī)架為框架狀；行走部包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架底部的行走件、驅(qū)動(dòng)行走件的電機(jī)或者發(fā)動(dòng)機(jī)；防濺射罩包括自機(jī)架頂部延伸至機(jī)架正面的罩體以及用于支撐罩體的支撐管；其中挖掘部包括機(jī)械臂和通過(guò)所述機(jī)械臂帶動(dòng)在空間內(nèi)移動(dòng)的切割機(jī)；所述機(jī)械臂包括機(jī)座、繞豎直方向單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)座的內(nèi)臂、繞豎直方向單自由度轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述內(nèi)臂的外臂、用于驅(qū)動(dòng)所述外臂相對(duì)于內(nèi)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置以及用于驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)臂相對(duì)于機(jī)座轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置；切割機(jī)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述外臂外端的支架、用于驅(qū)動(dòng)支架沿外臂軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)、固定于所述支架的切割驅(qū)動(dòng)裝置以及傳動(dòng)連接于所述切割驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸的切割刀具，轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)固定在外臂上，所述切割刀具至少為兩個(gè)；升降部包括滑動(dòng)設(shè)置于機(jī)架前端的頂板、驅(qū)動(dòng)頂板升降的升降機(jī)構(gòu)，機(jī)座固定在頂板上。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的管廊挖掘裝置的行走部能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)裝置的移動(dòng)和位置調(diào)整；防濺射罩的設(shè)置則能夠防止挖掘過(guò)程中產(chǎn)生的碎石等飛濺造成人員受傷或者場(chǎng)地混亂。

本發(fā)明的管廊挖掘裝置設(shè)置的升降部能夠用于實(shí)現(xiàn)挖掘部的豎直位置調(diào)整，挖掘部則能夠用于巖石或者土層進(jìn)行挖掘，兩者設(shè)置在一起能夠?qū)Σ煌叨鹊膸r石或者土層進(jìn)行挖掘。

本發(fā)明的管廊挖掘裝置的機(jī)座與內(nèi)臂之間、內(nèi)臂與外壁之間均繞豎直方向單自由度可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，因此，內(nèi)臂和外臂的重力產(chǎn)生的彎矩作用將分別由機(jī)座和內(nèi)臂所承擔(dān)，而不會(huì)傳遞至第一或第二驅(qū)動(dòng)裝置(通常為減速電機(jī))上，驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)軸僅僅為內(nèi)臂相對(duì)于基座以及外臂相對(duì)于內(nèi)臂的擺動(dòng)提供轉(zhuǎn)矩，因此，本管廊挖掘裝置可以采用長(zhǎng)度和自重較大的機(jī)械臂，避免機(jī)械臂的重力產(chǎn)生的彎矩對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置(通常為減速電機(jī))造成破壞，從而大幅度提高管廊挖掘裝置的作業(yè)范圍。