[發明專利]一種管廊挖掘裝置

有效

• 申請號: 201711387482.0
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108131151B
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 王盛學
• 申請（專利權）人: 重慶同朋科技有限公司
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 李靜;田敏

1.一種管廊挖掘裝置，包括機架，其特征在于：包括設置在機架上的行走部、防濺射罩、升降部與挖掘部，機架為框架狀；

行走部包括轉動連接在機架底部的行走件、驅動行走件的電機或者發動機；

防濺射罩包括自機架頂部延伸至機架正面的罩體以及用于支撐罩體的支撐管；

其中挖掘部包括機械臂和通過所述機械臂帶動在空間內移動的切割機；

所述機械臂包括機座、繞豎直方向單自由度轉動連接于所述機座的內臂、繞豎直方向單自由度轉動連接于所述內臂的外臂、用于驅動所述外臂相對于內臂轉動的第一驅動裝置以及用于驅動所述內臂相對于機座轉動的第二驅動裝置；

切割機包括轉動連接于所述外臂外端的支架、用于驅動支架沿外臂軸向轉動的轉動馬達、固定于所述支架的切割驅動裝置以及傳動連接于所述切割驅動裝置輸出軸的切割刀具，轉動馬達固定在外臂上，所述切割刀具至少為兩個；

升降部包括滑動設置于機架前端的頂板、驅動頂板升降的升降機構，機座固定在頂板上，升降機構包括自上而下依次設置的固定螺母、若干液壓缸以及底板，其中液壓缸的缸體均固定在底板上，液壓缸的推桿上端設置有螺紋段，螺紋段穿過頂板且上下均通過固定螺母連接，其中機座通過螺栓連接固定在頂板上，所述固定螺母為壓板螺母，所述液壓缸設置有四個，且分布在底板的四個頂角處，還包括固定在機架上的水泵以及儲水腔，支撐管前端朝向切割刀具，支撐管后端則與水泵出水口連通，水泵進水口與儲水腔連通。

2.根據權利要求1所述的管廊挖掘裝置，其特征在于：還包括傳動連接于所述切割驅動裝置輸出軸的固定軸、用于壓緊切割刀具的壓板和用于緊固壓板的鎖緊螺母，切割刀具設置于固定軸上且均勻分布，所述切割刀具與固定軸之間為鍵連接，壓板設置在切割刀具兩側，鎖緊螺母設置在壓板外側并與固定軸之間螺紋連接固定。

3.根據權利要求1所述的管廊挖掘裝置，其特征在于：所述內臂靠近其外端沿豎直方向設置有銷軸；所述外臂靠近其內端設有與所述銷軸對應的銷孔；所述銷孔內設有軸承并通過該軸承與銷軸轉動配合。

4.根據權利要求3所述的管廊挖掘裝置，其特征在于：所述第一驅動裝置的機體固定于所述內臂，第一驅動裝置的輸出軸傳動連接于所述外臂并驅動外臂轉動。

5.根據權利要求4所述的管廊挖掘裝置，其特征在于：所述外臂內端形成叉形結構，并通過叉形結構卡于內臂的上下表面。

6.根據權利要求5所述的管廊挖掘裝置，其特征在于：所述機座沿豎直方向設有立柱；所述內臂的內端設有用于與所述立柱轉動配合的通孔；所述第二驅動裝置的機體固定于所述機座，第二驅動裝置的輸出軸傳動連接于所述內臂并驅動所述內臂相對于機座繞立柱轉動。

7.根據權利要求1所述的管廊挖掘裝置，其特征在于：所述升降機構包括轉動連接在機架前端的螺桿以及驅動螺桿轉動的第二電機，螺桿與頂板之間構成螺紋副。

8.根據權利要求1所述的管廊挖掘裝置，其特征在于：所述行走件為行走輪或者履帶。