[發(fā)明專(zhuān)利]用于生成信息的方法和裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711386919.9
• 申請(qǐng)日: 2017-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108132054A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅依;李旭斌;文石磊;丁二銳;劉霄
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（北京）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C21/26
• 分類(lèi)號(hào): G01C21/26;G01C21/30;G06F17/30;G06K9/00
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204
• 代理人: 王達(dá)佐;馬曉亞

1.一種用于生成信息的方法，包括：

獲取顯示有導(dǎo)航指示元素的待檢測(cè)圖像；

對(duì)所述待檢測(cè)圖像進(jìn)行圖像分析，生成所述待檢測(cè)圖像的圖像特征信息；

基于所述圖像特征信息，從所述待檢測(cè)圖像中提取至少一個(gè)候選區(qū)域圖像，其中，在候選區(qū)域圖像中存在所述導(dǎo)航指示元素的概率大于預(yù)設(shè)閾值；

將所述至少一個(gè)候選區(qū)域圖像中的每一個(gè)候選區(qū)域圖像輸入至預(yù)先訓(xùn)練的元素識(shí)別模型，得到所述導(dǎo)航指示元素在所述待檢測(cè)圖像中的位置信息和類(lèi)別信息，其中，所述元素識(shí)別模型用于表征圖像與圖像中的導(dǎo)航指示元素的位置信息和類(lèi)別信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述獲取顯示有導(dǎo)航指示元素的待檢測(cè)圖像，包括：

獲取顯示有導(dǎo)航指示元素的目標(biāo)圖像；

對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行超分辨處理，得到超分辨率圖像作為待檢測(cè)圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述元素識(shí)別模型是經(jīng)過(guò)如下步驟訓(xùn)練得到的：

獲取顯示有所述導(dǎo)航指示元素的樣本圖像的集合和每個(gè)樣本圖像的標(biāo)注，其中，樣本圖像的標(biāo)注包括導(dǎo)航指示元素在樣本圖像中的位置信息和類(lèi)別信息；

利用深度學(xué)習(xí)方法，將所述樣本圖像的集合中的每個(gè)樣本圖像作為輸入，將所述樣本圖像的集合中的每個(gè)樣本圖像所對(duì)應(yīng)的標(biāo)注作為輸出，訓(xùn)練得到元素識(shí)別模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述得到所述導(dǎo)航指示元素在所述待檢測(cè)圖像中的位置信息和類(lèi)別信息之后，還包括：

基于采集所述待檢測(cè)圖像的圖像采集設(shè)備的地理坐標(biāo)、所述導(dǎo)航指示元素在所述待檢測(cè)圖像中的位置信息，確定所述導(dǎo)航指示元素的地理坐標(biāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4之一所述的方法，其中，所述圖像特征信息包括：頻域信息、顏色信息、紋理信息。

6.一種用于生成信息的裝置，包括：

第一獲取單元，配置用于獲取顯示有導(dǎo)航指示元素的待檢測(cè)圖像；

分析單元，配置用于對(duì)所述待檢測(cè)圖像進(jìn)行圖像分析，生成所述待檢測(cè)圖像的圖像特征信息；

提取單元，配置用于基于所述圖像特征信息，從所述待檢測(cè)圖像中提取至少一個(gè)候選區(qū)域圖像，其中，在候選區(qū)域圖像中存在所述導(dǎo)航指示元素的概率大于預(yù)設(shè)閾值；

識(shí)別單元，配置用于將所述至少一個(gè)候選區(qū)域圖像中的每一個(gè)候選區(qū)域圖像輸入至預(yù)先訓(xùn)練的元素識(shí)別模型，得到所述導(dǎo)航指示元素在所述待檢測(cè)圖像中的位置信息和類(lèi)別信息，其中，所述元素識(shí)別模型用于表征圖像與圖像中的導(dǎo)航指示元素的位置信息和類(lèi)別信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述第一獲取單元進(jìn)一步配置用于：

獲取顯示有導(dǎo)航指示元素的目標(biāo)圖像；

對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行超分辨處理，得到超分辨率圖像作為待檢測(cè)圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述裝置還包括：

第二獲取單元，配置用于獲取顯示有所述導(dǎo)航指示元素的樣本圖像的集合和每個(gè)樣本圖像的標(biāo)注，其中，樣本圖像的標(biāo)注包括導(dǎo)航指示元素在樣本圖像中的位置信息和類(lèi)別信息；

訓(xùn)練單元，配置用于利用深度學(xué)習(xí)方法，將所述樣本圖像的集合中的每個(gè)樣本圖像作為輸入，將所述樣本圖像的集合中的每個(gè)樣本圖像所對(duì)應(yīng)的標(biāo)注作為輸出，訓(xùn)練得到元素識(shí)別模型。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述裝置還包括：

確定單元，配置用于基于采集所述待檢測(cè)圖像的圖像采集設(shè)備的地理坐標(biāo)、所述導(dǎo)航指示元素在所述待檢測(cè)圖像中的位置信息，確定所述導(dǎo)航指示元素的地理坐標(biāo)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6-9之一所述的裝置，其中，所述圖像特征信息包括：頻域信息、顏色信息、紋理信息。