[發(fā)明專利]掃地機自動清掃局部區(qū)域的方法及掃地機在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711386580.2 | 申請日： | 2017-12-20 |
| 公開（公告）號： | CN108113580A | 公開（公告）日： | 2018-06-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊新艷 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州燕云網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 蘇州謹(jǐn)和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 仲崇明 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 掃地機 局部區(qū)域 清掃 用戶設(shè)備 房屋地圖 自動清掃 最短路徑 指令 充電位置 自動規(guī)劃 并發(fā) 發(fā)送 攜帶 移動 | ||
公開了一種掃地機自動清掃局部區(qū)域的方法及掃地機，其中方法包括：掃地機獲取房屋地圖并發(fā)送給用于控制該掃地機的用戶設(shè)備；用戶設(shè)備根據(jù)用戶在所述房屋地圖上畫圈動作，確定用戶圈出的目標(biāo)局部區(qū)域；用戶設(shè)備向所述掃地機發(fā)送清掃指令，該清掃指令攜帶與所述目標(biāo)局部區(qū)域?qū)?yīng)的位置信息；掃地機根據(jù)所述位置信息，自動規(guī)劃從當(dāng)前位置到所述目標(biāo)局部區(qū)域的最短路徑并按照該最短路徑移動到所述目標(biāo)局部區(qū)域；按照設(shè)定清掃規(guī)則對所述目標(biāo)局部區(qū)域進行清掃，并在清掃完成之后回到充電位置。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及掃地機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種掃地機自動清掃局部區(qū)域的方法及掃地機。
背景技術(shù)
作為智能家用電器的一種，掃地機器人可基于人工智能，自動在房屋內(nèi)完成地板清理工作。但是，在使用過程中，用戶經(jīng)常只需要對屋內(nèi)的某個局部區(qū)域進行清掃，如：客廳地毯。假設(shè)掃地機初始位置是在書房，則需要通過遙控器將該掃地機遙控移動到客廳的地毯所在區(qū)域進行清掃，這個過程顯然不夠智能。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種掃地機自動清掃局部區(qū)域的方法及掃地機。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
在一個方面，提供的一種掃地機自動清掃局部區(qū)域的方法，包括：
掃地機獲取房屋地圖并發(fā)送給用于控制該掃地機的用戶設(shè)備；
用戶設(shè)備根據(jù)用戶在所述房屋地圖上畫圈動作，確定用戶圈出的目標(biāo)局部區(qū)域；
用戶設(shè)備向所述掃地機發(fā)送清掃指令，該清掃指令攜帶與所述目標(biāo)局部區(qū)域?qū)?yīng)的位置信息；
掃地機根據(jù)所述位置信息，自動規(guī)劃從當(dāng)前位置到所述目標(biāo)局部區(qū)域的最短路徑并按照該最短路徑移動到所述目標(biāo)局部區(qū)域；
按照設(shè)定清掃規(guī)則對所述目標(biāo)局部區(qū)域進行清掃，并在清掃完成之后回到充電位置。
在一個方面，提供的一種掃地機，包括：
地圖獲取單元，用于獲取房屋地圖并發(fā)送給用于控制該掃地機的用戶設(shè)備；
指令接收單元，用于接收來自用戶設(shè)備的清掃指令，該清掃指令攜帶與目標(biāo)局部區(qū)域?qū)?yīng)的位置信息，其中所述目標(biāo)局部區(qū)域是根據(jù)用戶在所述房屋地圖上畫圈動作來確定的；
路徑規(guī)劃單元，用于根據(jù)所述位置信息，自動規(guī)劃從當(dāng)前位置到所述目標(biāo)局部區(qū)域的最短路徑并按照該最短路徑移動到所述目標(biāo)局部區(qū)域；
清掃單元，用于按照設(shè)定清掃規(guī)則對所述目標(biāo)局部區(qū)域進行清掃，并在清掃完成之后回到充電位置。
本發(fā)明的有益效果至少包括：
用戶只需要在房屋地圖上圈出一個指定的目標(biāo)局部區(qū)域，并發(fā)送包含該目標(biāo)局部區(qū)域的位置信息的清掃指令給掃地機，就可以由掃地機自行移動到該區(qū)域進行清掃，更加智能。
附圖說明
圖1為本發(fā)明一實施例提供的一種掃地機自動清掃局部區(qū)域的方法的流程圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行詳細的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
圖1為本發(fā)明一實施例提供的一種掃地機自動清掃局部區(qū)域的方法的流程圖。如圖1所示，一種掃地機自動清掃局部區(qū)域的方法，包括如下步驟：
步驟101，掃地機獲取房屋地圖并發(fā)送給用于控制該掃地機的用戶設(shè)備；
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