[發明專利]掃地機自動清掃局部區域的方法及掃地機

在審

• 申請號: 201711386580.2
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108113580A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 楊新艷
• 申請（專利權）人: 蘇州燕云網絡技術有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 仲崇明

1.一種掃地機自動清掃局部區域的方法，其特征在于，包括：

掃地機獲取房屋地圖并發送給用于控制該掃地機的用戶設備；

用戶設備根據用戶在所述房屋地圖上畫圈動作，確定用戶圈出的目標局部區域；

用戶設備向所述掃地機發送清掃指令，該清掃指令攜帶與所述目標局部區域對應的位置信息；

掃地機根據所述位置信息，自動規劃從當前位置到所述目標局部區域的最短路徑并按照該最短路徑移動到所述目標局部區域；

按照設定清掃規則對所述目標局部區域進行清掃，并在清掃完成之后回到充電位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述掃地機獲取房屋地圖并發送給用于控制該掃地機的用戶設備包括：

掃地機在第一次對房屋進行清掃后，按照清掃過的路徑規劃出房屋地圖并發送給用于控制該掃地機的用戶設備。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照設定清掃規則對所述目標局部區域進行清掃包括：

以用戶畫圈的線條為界限并自動繞開所述目標局部區域內包含的障礙物，以對所述目標局部區域進行清掃。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述用戶設備根據用戶在所述房屋地圖上畫圈動作，確定用戶圈出的目標局部區域，包括：

根據用戶的放大指令，對所述房屋地圖進行指定倍數的放大；

根據用戶在放大后的房屋地圖上的畫圈動作確定用戶圈出的目標局部區域。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在用戶設備向所述掃地機發送清掃指令后，還包括：

判斷所述目標局部區域對應的位置信息是否滿足可清掃的條件，所述條件包括：所述目標局部區域包含掃地機可以通過的路段；

若滿足，則自動規劃從當前位置到所述目標局部區域的最短路徑并按照該最短路徑移動到所述目標局部區域。

6.一種掃地機，其特征在于，包括：

地圖獲取單元，用于獲取房屋地圖并發送給用于控制該掃地機的用戶設備；

指令接收單元，用于接收來自用戶設備的清掃指令，該清掃指令攜帶與目標局部區域對應的位置信息，其中所述目標局部區域是根據用戶在所述房屋地圖上畫圈動作來確定的；

路徑規劃單元，用于根據所述位置信息，自動規劃從當前位置到所述目標局部區域的最短路徑并按照該最短路徑移動到所述目標局部區域；

清掃單元，用于按照設定清掃規則對所述目標局部區域進行清掃，并在清掃完成之后回到充電位置。

7.根據權利要求6所述的掃地機，其特征在于，所述地圖獲取單元用于：

在第一次對房屋進行清掃后，按照清掃過的路徑規劃出房屋地圖并發送給用于控制該掃地機的用戶設備。

8.根據權利要求6所述的掃地機，其特征在于，所述清掃單元用于：

以用戶畫圈的線條為界限并自動繞開所述目標局部區域內包含的障礙物，以對所述目標局部區域進行清掃。

9.根據權利要求6所述的掃地機，其特征在于，還包括：

判斷單元，用于判斷所述目標局部區域對應的位置信息是否滿足可清掃的條件，所述條件包括：所述目標局部區域包含掃地機可以通過的路段；

若滿足，則自動規劃從當前位置到所述目標局部區域的最短路徑并按照該最短路徑移動到所述目標局部區域。