[發(fā)明專(zhuān)利]一種小膠片堆疊成輪胎胎面的方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711385819.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108227478B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉小軍;李斌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 桂林橡膠設(shè)計(jì)院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B11/42
• 分類(lèi)號(hào): G05B11/42;G05D5/06;G05B19/05
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;周玉婷

本發(fā)明提供一種小膠片堆疊成輪胎胎面的方法及系統(tǒng),該方法包括：計(jì)算機(jī)根據(jù)輸入的待堆疊輪胎的形狀參數(shù)，對(duì)所述待堆疊輪胎的胎面截面輪廓進(jìn)行分解，得到多個(gè)分解區(qū)域信息；計(jì)算機(jī)根據(jù)貼合裝置反饋的當(dāng)前堆疊膠片所處的分解區(qū)域信息，確定所述貼合裝置的當(dāng)前分解區(qū)域的堆疊軌跡信息和當(dāng)前分解區(qū)域的移動(dòng)速度信息；所述貼合裝置根據(jù)所述當(dāng)前分解區(qū)域的堆疊軌跡信息和所述當(dāng)前分解區(qū)域的移動(dòng)速度信息，對(duì)所述待堆疊輪胎進(jìn)行膠片堆疊。還涉及一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：計(jì)算機(jī)、貼合裝置。通過(guò)本發(fā)明可以精確地確定分解區(qū)域和根據(jù)軌跡進(jìn)行堆疊，可以大大提高堆疊的質(zhì)量，同時(shí)提高了輪胎的質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于輪胎制造領(lǐng)域，尤其涉及一種小膠片堆疊成輪胎胎面的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

胎面是輪胎中很重要的一個(gè)部件，它的穩(wěn)定性直接影響了輪胎的性能和壽命?，F(xiàn)有的胎面堆疊成型技術(shù)中大多采用開(kāi)環(huán)控制的方式，而開(kāi)環(huán)控制的精度以及穩(wěn)定性完全由控制模型以及控制算法決定，因此大多制作出來(lái)的輪胎胎面存在比較大的誤差，精度低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：現(xiàn)有技術(shù)中制作出來(lái)的輪胎胎面存在比較大的誤差，精度低。

為解決上面的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種小膠片堆疊成輪胎胎面的方法，該方法包括：

S1，計(jì)算機(jī)根據(jù)輸入的待堆疊輪胎的形狀參數(shù)，對(duì)所述待堆疊輪胎的胎面截面輪廓進(jìn)行分解，得到多個(gè)分解區(qū)域信息；

S2，計(jì)算機(jī)根據(jù)貼合裝置反饋的當(dāng)前堆疊膠片所處的分解區(qū)域信息，確定所述貼合裝置的當(dāng)前分解區(qū)域的堆疊軌跡信息和當(dāng)前分解區(qū)域的移動(dòng)速度信息；

S3，所述貼合裝置根據(jù)所述當(dāng)前分解區(qū)域的堆疊軌跡信息和所述當(dāng)前分解區(qū)域的移動(dòng)速度信息，對(duì)所述待堆疊輪胎進(jìn)行膠片堆疊，重復(fù)步驟S2-S3，直至所有分解區(qū)域均被堆疊，則結(jié)束。

本發(fā)明的有益效果：通過(guò)先計(jì)算出待堆疊輪胎的分解區(qū)域，然后根據(jù)這些分解區(qū)域，可以確定出貼合裝置的堆疊軌跡信息和移動(dòng)速度信息，接著就可以在這些確定的堆疊軌跡上進(jìn)行堆疊，通過(guò)這樣的精確地確定分解區(qū)域和根據(jù)軌跡進(jìn)行堆疊，可以大大提高堆疊的質(zhì)量，同時(shí)提高了輪胎的質(zhì)量。

進(jìn)一步地，所述S1中計(jì)算機(jī)根據(jù)輸入的待堆疊輪胎的形狀參數(shù)，對(duì)所述待堆疊輪胎的胎面截面輪廓進(jìn)行分解，得到多個(gè)分解區(qū)域信息，其具體包括：

計(jì)算機(jī)根據(jù)輸入的待堆疊輪胎的形狀參數(shù)，在平面坐標(biāo)系中將待堆疊輪胎的胎面截面輪廓上每個(gè)高度變化點(diǎn)記為Y1,Y2..Yn，與每個(gè)高度變化點(diǎn)對(duì)應(yīng)的X軸為X1,X2..Xn，則所述胎面截面輪廓可以分解為由(X(n-1),0)，(X(n-1),Y(n-1))，(Xn,Yn)，(Xn,0)四個(gè)點(diǎn)構(gòu)成的分解區(qū)域，其中Y軸代表所述胎面截面輪廓的高度。

進(jìn)一步地，所述S2中計(jì)算機(jī)根據(jù)貼合裝置反饋的當(dāng)前堆疊膠片所處的分解區(qū)域信息，確定所述貼合裝置的當(dāng)前分解區(qū)域的堆疊軌跡信息和當(dāng)前分解區(qū)域的移動(dòng)速度信息，其具體包括：

S21，所述計(jì)算機(jī)根據(jù)所述貼合裝置反饋的當(dāng)前堆疊膠片的軸向位置信息，確定當(dāng)前堆疊膠片在所述平面坐標(biāo)系X軸上的坐標(biāo)位置信息；

S22，所述計(jì)算機(jī)根據(jù)當(dāng)前堆疊膠片在平面坐標(biāo)系X軸上的坐標(biāo)位置信息，確定所述當(dāng)前堆疊膠片所處的分解區(qū)域信息，同時(shí)根據(jù)所述當(dāng)前堆疊膠片所處的分解區(qū)域信息，確定所述當(dāng)前堆疊膠片在所處的分解區(qū)域上需要堆疊的膠片層數(shù)m信息；

S23，所述計(jì)算機(jī)根據(jù)所述膠片層數(shù)m信息，確定需要堆疊的膠片體積v信息，其中計(jì)算所述膠片體積v的公式為：

v＝2*π*((m-1)*r+1*Th+2*Th+..+(m-1)*Th)*S,其中m為膠片層數(shù)，rr為成型鼓的半徑，Th為膠片的厚度，S為膠片的截面積；