[發明專利]一種小膠片堆疊成輪胎胎面的方法及系統

有效

• 申請號: 201711385819.4
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108227478B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 劉小軍;李斌
• 申請（專利權）人: 桂林橡膠設計院有限公司
• 主分類號: G05B11/42
• 分類號: G05B11/42;G05D5/06;G05B19/05
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;周玉婷

本發明提供一種小膠片堆疊成輪胎胎面的方法及系統,該方法包括：計算機根據輸入的待堆疊輪胎的形狀參數，對所述待堆疊輪胎的胎面截面輪廓進行分解，得到多個分解區域信息；計算機根據貼合裝置反饋的當前堆疊膠片所處的分解區域信息，確定所述貼合裝置的當前分解區域的堆疊軌跡信息和當前分解區域的移動速度信息；所述貼合裝置根據所述當前分解區域的堆疊軌跡信息和所述當前分解區域的移動速度信息，對所述待堆疊輪胎進行膠片堆疊。還涉及一種系統，該系統包括：計算機、貼合裝置。通過本發明可以精確地確定分解區域和根據軌跡進行堆疊，可以大大提高堆疊的質量，同時提高了輪胎的質量。

技術領域

本發明屬于輪胎制造領域，尤其涉及一種小膠片堆疊成輪胎胎面的方法及系統。

背景技術

胎面是輪胎中很重要的一個部件，它的穩定性直接影響了輪胎的性能和壽命。現有的胎面堆疊成型技術中大多采用開環控制的方式，而開環控制的精度以及穩定性完全由控制模型以及控制算法決定，因此大多制作出來的輪胎胎面存在比較大的誤差，精度低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：現有技術中制作出來的輪胎胎面存在比較大的誤差，精度低。

為解決上面的技術問題，本發明提供了一種小膠片堆疊成輪胎胎面的方法，該方法包括：

S1，計算機根據輸入的待堆疊輪胎的形狀參數，對所述待堆疊輪胎的胎面截面輪廓進行分解，得到多個分解區域信息；

S2，計算機根據貼合裝置反饋的當前堆疊膠片所處的分解區域信息，確定所述貼合裝置的當前分解區域的堆疊軌跡信息和當前分解區域的移動速度信息；

S3，所述貼合裝置根據所述當前分解區域的堆疊軌跡信息和所述當前分解區域的移動速度信息，對所述待堆疊輪胎進行膠片堆疊，重復步驟S2-S3，直至所有分解區域均被堆疊，則結束。

本發明的有益效果：通過先計算出待堆疊輪胎的分解區域，然后根據這些分解區域，可以確定出貼合裝置的堆疊軌跡信息和移動速度信息，接著就可以在這些確定的堆疊軌跡上進行堆疊，通過這樣的精確地確定分解區域和根據軌跡進行堆疊，可以大大提高堆疊的質量，同時提高了輪胎的質量。

進一步地，所述S1中計算機根據輸入的待堆疊輪胎的形狀參數，對所述待堆疊輪胎的胎面截面輪廓進行分解，得到多個分解區域信息，其具體包括：

計算機根據輸入的待堆疊輪胎的形狀參數，在平面坐標系中將待堆疊輪胎的胎面截面輪廓上每個高度變化點記為Y1,Y2..Yn，與每個高度變化點對應的X軸為X1,X2..Xn，則所述胎面截面輪廓可以分解為由(X(n-1),0)，(X(n-1),Y(n-1))，(Xn,Yn)，(Xn,0)四個點構成的分解區域，其中Y軸代表所述胎面截面輪廓的高度。

進一步地，所述S2中計算機根據貼合裝置反饋的當前堆疊膠片所處的分解區域信息，確定所述貼合裝置的當前分解區域的堆疊軌跡信息和當前分解區域的移動速度信息，其具體包括：

S21，所述計算機根據所述貼合裝置反饋的當前堆疊膠片的軸向位置信息，確定當前堆疊膠片在所述平面坐標系X軸上的坐標位置信息；

S22，所述計算機根據當前堆疊膠片在平面坐標系X軸上的坐標位置信息，確定所述當前堆疊膠片所處的分解區域信息，同時根據所述當前堆疊膠片所處的分解區域信息，確定所述當前堆疊膠片在所處的分解區域上需要堆疊的膠片層數m信息；

S23，所述計算機根據所述膠片層數m信息，確定需要堆疊的膠片體積v信息，其中計算所述膠片體積v的公式為：

v＝2*π*((m-1)*r+1*Th+2*Th+..+(m-1)*Th)*S,其中m為膠片層數，rr為成型鼓的半徑，Th為膠片的厚度，S為膠片的截面積；