[發(fā)明專利]一種小膠片堆疊成輪胎胎面的方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711385819.4
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108227478B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉小軍;李斌
• 申請（專利權(quán)）人: 桂林橡膠設(shè)計(jì)院有限公司
• 主分類號: G05B11/42
• 分類號: G05B11/42;G05D5/06;G05B19/05
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;周玉婷

1.一種小膠片堆疊成輪胎胎面的方法，其特征在于,該方法包括：

S1，計(jì)算機(jī)根據(jù)輸入的待堆疊輪胎的形狀參數(shù)，對所述待堆疊輪胎的胎面截面輪廓進(jìn)行分解，得到多個(gè)分解區(qū)域信息；

S2，計(jì)算機(jī)根據(jù)貼合裝置反饋的當(dāng)前堆疊膠片所處的分解區(qū)域信息，確定所述貼合裝置的當(dāng)前分解區(qū)域的堆疊軌跡信息和當(dāng)前分解區(qū)域的移動(dòng)速度信息；

S3，所述貼合裝置根據(jù)所述當(dāng)前分解區(qū)域的堆疊軌跡信息和所述當(dāng)前分解區(qū)域的移動(dòng)速度信息，對所述待堆疊輪胎進(jìn)行膠片堆疊，重復(fù)步驟S2-S3，直至所有分解區(qū)域均被堆疊，則結(jié)束；

其中，S2具體包括：

S21，所述計(jì)算機(jī)根據(jù)所述貼合裝置反饋的當(dāng)前堆疊膠片的軸向位置信息，確定當(dāng)前堆疊膠片在所述平面坐標(biāo)系X軸上的坐標(biāo)位置信息；

S22，所述計(jì)算機(jī)根據(jù)當(dāng)前堆疊膠片在平面坐標(biāo)系X軸上的坐標(biāo)位置信息，確定所述當(dāng)前堆疊膠片所處的分解區(qū)域信息，同時(shí)根據(jù)所述當(dāng)前堆疊膠片所處的分解區(qū)域信息，確定所述當(dāng)前堆疊膠片在所處的分解區(qū)域上需要堆疊的膠片層數(shù)m信息；

S23，所述計(jì)算機(jī)根據(jù)所述膠片層數(shù)m信息，確定需要堆疊的膠片體積v信息，其中計(jì)算所述膠片體積v的公式為：

v＝2*π*((m-1)*r+1*Th+2*Th+..+(m-1)*Th)*S,其中m為膠片層數(shù)，r為成型鼓的半徑，Th為膠片的厚度，S為膠片的截面積；

S24，所述計(jì)算機(jī)根據(jù)所述膠片體積v信息，確定貼合裝置的所述貼合裝置的當(dāng)前分解區(qū)域的堆疊軌跡信息和當(dāng)前分解區(qū)域的移動(dòng)速度信息，其中計(jì)算所述移動(dòng)速度s信息的公式為：

a＝s*t0，計(jì)算出貼合裝置的移動(dòng)速度s，其中f(x)表示當(dāng)前分解區(qū)域內(nèi)表示厚度的曲線函數(shù)，t0表示一個(gè)計(jì)算周期時(shí)間；

S25，將重復(fù)步驟S21-S24，直到計(jì)算了所有的分解區(qū)域信息，則結(jié)束。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述S1中計(jì)算機(jī)根據(jù)輸入的待堆疊輪胎的形狀參數(shù)，對所述待堆疊輪胎的胎面截面輪廓進(jìn)行分解，得到多個(gè)分解區(qū)域信息，其具體包括：

計(jì)算機(jī)根據(jù)輸入的待堆疊輪胎的形狀參數(shù)，在平面坐標(biāo)系中將待堆疊輪胎的胎面截面輪廓上每個(gè)高度變化點(diǎn)記為Y1,Y2..Yn，與每個(gè)高度變化點(diǎn)對應(yīng)的X軸為X1,X2..Xn，則所述胎面截面輪廓可以分解為由(X(n-1),0)，(X(n-1),Y(n-1))，(Xn,Yn)，(Xn,0)四個(gè)點(diǎn)構(gòu)成的分解區(qū)域，其中Y軸代表所述胎面截面輪廓的高度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述S3中所述貼合裝置根據(jù)所述當(dāng)前分解區(qū)域的堆疊軌跡信息和所述當(dāng)前分解區(qū)域的移動(dòng)速度信息，對所述待堆疊輪胎進(jìn)行膠片堆疊，包括：

S31，當(dāng)所述貼合裝置在開始位置進(jìn)行堆疊膠片時(shí)，所述貼合裝置對所述待堆疊輪胎進(jìn)行第一次膠片堆疊補(bǔ)償；

S32，在完成第一次膠片堆疊補(bǔ)償后，所述貼合裝置根據(jù)當(dāng)前分解區(qū)域的堆疊軌跡信息和所述當(dāng)前分解區(qū)域的移動(dòng)速度信息，對所述待堆疊輪胎進(jìn)行堆疊；

S33，當(dāng)所述貼合裝置在末端位置進(jìn)行堆疊膠片時(shí)，所述貼合裝置末端位置進(jìn)行第二次膠片堆疊補(bǔ)償，以形成完整的輪胎。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述S31中當(dāng)所述貼合裝置在開始位置進(jìn)行堆疊膠片時(shí)，所述貼合裝置對所述待堆疊輪胎進(jìn)行第一次膠片堆疊補(bǔ)償，其包括：

S311，根據(jù)開始位置在平面坐標(biāo)系X軸上的坐標(biāo)位置，確定所述第一次膠片堆疊補(bǔ)償?shù)暮穸龋?/p>

S312，根據(jù)所述第一次膠片堆疊補(bǔ)償?shù)暮穸龋_定堆疊補(bǔ)償?shù)哪z片長度l；

S313，根據(jù)所述堆疊補(bǔ)償?shù)哪z片長度，確定補(bǔ)償時(shí)間；

S314，根據(jù)所述補(bǔ)償時(shí)間，所述貼合裝置對所述待堆疊輪胎進(jìn)行第一次膠片堆疊補(bǔ)償。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述S22中還包括：

當(dāng)所述當(dāng)前堆疊膠片處于兩個(gè)相鄰分解區(qū)域之間時(shí)，確定出所述當(dāng)前堆疊膠片分別在兩個(gè)相鄰分解區(qū)域上需要堆疊的膠片層數(shù)m信息。