[發明專利]機殼側面破口機構有效
| 申請號: | 201711385761.3 | 申請日: | 2017-12-20 |
| 公開(公告)號: | CN107901111B | 公開(公告)日: | 2023-10-20 |
| 發明(設計)人: | 黃民清 | 申請(專利權)人: | 昆山誠業德通訊科技有限公司 |
| 主分類號: | B26D3/00 | 分類號: | B26D3/00;B26D7/06;B26D7/32 |
| 代理公司: | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人: | 嚴曉彪;董建林 |
| 地址: | 215316 江蘇省蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 機殼 側面 破口 機構 | ||
技術領域
本發明涉及一種破口機構,具體涉及一種機殼側面破口機構。
背景技術
現有的破口裝置,普遍為從頂面下壓或切削破口。
而從側面破口,單個工件的操作是可行的,但應用于工廠流程化作業,單個工件的操作方式,效率低,作業量大,且需要匹配若干工人,占用大量的人力物力,且人工操作的誤差率較高。
若為流道作業,其方位匹配具有一定的難度。
發明內容
為解決現有技術的不足,本發明的目的在于提供一種誤差率低,可于工件任一側面破口的機構。
為了實現上述目標,本發明采用如下的技術方案:
機殼側面破口機構,包括分別與控制裝置連接的破口裝置、轉送裝置和帶流道的震動槽;
所述破口裝置包括置于基座頂部滑軌上的破口錐,所述滑軌端部設有工件固定槽;
所述轉送裝置包括沿機架外側面滑軌水平滑動的第一滑塊,及沿第一滑塊外側面滑軌縱向滑動的第二滑塊,所述第二滑塊外側面縱向設有若干吸嘴;
控制裝置驅動轉送裝置,通過吸嘴將流道末端的工件轉送至固定槽后,驅動破口錐切割工件,完成側面破口。
上述震動槽和破口裝置之間設有定位裝置,包括分別連接控制裝置的攝像裝置、轉向裝置和承運臺;
所述承運臺底部置于滑軌上,側端抵接流道;承運臺于滑軌的兩端分別位于攝像裝置和吸嘴的底部;
轉向裝置置于滑軌和破口裝置之間,包括由電機驅動的轉軸。
進一步的,上述承運臺底部設有壓敏裝置,與控制裝置連接。
上述吸嘴通過帶彈簧的滑槽,設于第二滑塊外側。
上述破口裝置后端設有工件收納盒,通過轉送裝置連接。
上述的機殼側面破口結構,其特征在于,所述滑軌由液壓柱驅動。
上述吸嘴為氣壓吸嘴。
本發明的有益之處在于:
本發明的一種機殼側面破口機構,通過各裝置協同運作,通過氣壓吸嘴將工件于震動槽的流道和各裝置間依次轉運;通過震動槽及流道初步規整工件的流出方向,通過攝像裝置進一步限定工件的端部方位,同時通過轉向裝置調整錯誤工件的方位;通過壓敏裝置,感觸運轉工件,使得轉向裝置與攝像裝置的工件匹配,減少信號匹配誤差,同時降低設備的空轉率。
本發明的一種工件側面破口機構,其結構簡單,使用方便,運作靈活,誤差率低,可于工件任一側面破口,具有很強的實用性和廣泛的適用性。
附圖說明
圖1為本發明的機殼側面破口機構的結構示意圖。
圖2為本發明的吸嘴的滑槽的結構示意圖。
附圖中標記的含義如下:1、滑軌,2、機架,3、第一滑塊,4、吸嘴,5、收納盒,6、破口錐,7、固定槽,8、轉向裝置,9、承運臺,10、流道,11、震動槽,12、攝像裝置,13、控制裝置。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本發明作具體的介紹。
實施例1:工件為對稱結構或于任一端開口。
工件側面破口機構,由分別與控制裝置13連接的破口裝置、轉送裝置和帶流道10的震動槽11組成,破口裝置后端設有工件收納盒5。
破口裝置包括置于基座頂部滑軌1上的破口錐6,和滑軌1端部正對破口錐6、容納工件的固定槽7;破口錐6于滑軌1上由液壓柱驅動。
轉送裝置由沿機架2外側面滑軌1水平滑動的第一滑塊3,及沿第一滑塊3外側面滑軌1縱向滑動的第二滑塊組成,第二滑塊外側面縱向2個設有帶彈簧的滑槽,2個氣壓吸嘴4分別通過滑槽設于第二滑塊的外側面。第一滑塊3和第二滑塊分別由控制裝置13通過液壓柱驅動。
使用時,
震動槽11將工件震出,并沿著流道10滑至末端,由道滑末端的阻塊止擋。
控制裝置13驅動轉送裝置,第一滑塊3于機架2外側面水平橫向滑動,于流道10末端后停止,第二滑塊于第一滑塊3外側面縱向滑動,使得吸嘴4抵接工件表面;吸嘴4和工件的接觸面有一定的壓力,通過滑槽內的彈簧緩沖,同時加強吸嘴4和工件表面的有效接觸,保證吸附工件的效率。
2個氣壓吸嘴4分別于流道10末端和固定槽7間,和固定槽7和工件收納盒5件間移動。
通過吸嘴4將流道10末端的工件轉送至固定槽7后,控制裝置13驅動液壓柱推動破口橫切割工件側面,完成側面破口后,再由另一個吸嘴4將完成的工件轉送至工件收納盒5。
實際運作時,2個吸嘴4同時運作,即吸嘴4同時吸附待加工工件和已切割工件;同時提起工件,同時轉運工件后,同時放置工件。
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