[發明專利]一種舵輪獨立懸掛系統在審
| 申請號： | 201711385745.4 | 申請日： | 2017-12-20 |
| 公開（公告）號： | CN108081895A | 公開（公告）日： | 2018-05-29 |
| 發明（設計）人： | 邵鵬翔;胡松 | 申請（專利權）人： | 蕪湖哈特機器人產業技術研究院有限公司 |
| 主分類號： | B60G15/06 | 分類號： | B60G15/06 |
| 代理公司： | 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107 | 代理人： | 張永生 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 舵輪 獨立懸掛系統 阻尼減震器 連接臂 主安裝架 車體 鉸接 最大程度地 動態調整 負載能力 使用壽命 系統穩定 越障能力 運動能力 靈活的 上端 下端 震動 | ||
1.一種舵輪獨立懸掛系統，包括舵輪機構和設在舵輪機構上用于與車體相連的主安裝架，其特征在于：還包括阻尼減震器和連接臂，所述阻尼減震器和連接臂的下端均鉸接在主安裝架上，所述阻尼減震器和連接臂的上端均與車體相鉸接。
2.如權利要求1所述舵輪獨立懸掛系統，其特征在于：所述阻尼減震器和連接臂的上下兩端鉸接處均設有橡膠墊圈。
3.如權利要求1所述舵輪獨立懸掛系統，其特征在于：所述舵輪機構的上部與主安裝架之間設有減震橡膠墊。
4.如權利要求1所述舵輪獨立懸掛系統，其特征在于：所述連接臂為叉臂，叉臂下部兩端分別鉸接在主安裝架上，叉臂上部一端與設在車體上的叉臂車體安裝架相鉸接。
5.如權利要求1所述舵輪獨立懸掛系統，其特征在于：所述阻尼減震器為并排設置的兩個或兩個以上減震器。
6.如權利要求1所述舵輪獨立懸掛系統，其特征在于：所述阻尼減震器和連接臂相對設置。
7.如權利要求3所述舵輪獨立懸掛系統，其特征在于：所述舵輪機構的上部和減震橡膠墊以及主安裝架上均設有相對應的連接孔，緊固件與連接孔配合定位。
8.如權利要求4所述舵輪獨立懸掛系統，其特征在于：所述主安裝架為圓盤結構，所述主安裝架上設有叉臂安裝架，叉臂安裝架的一側設有支座耳，叉臂下部兩端分別鉸接在相對應的支座耳上。
9.如權利要求5所述舵輪獨立懸掛系統，其特征在于：所述并排設置的阻尼減震器為型號規格相同的減震器。
10.如權利要求5所述舵輪獨立懸掛系統，其特征在于：所述并排設置的阻尼減震器的上端與設在車體上的同一減震器車體安裝架相鉸接。
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