[發明專利]基于無人機的懸掛方法、系統及裝置

在審

• 申請號: 201711385721.9
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108306213A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 趙國成;胡凊;葉柳;趙濤;張凱
• 申請（專利權）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B64C39/02
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

1.一種基于無人機的懸掛方法，其特征在于，所述方法包括：

無人機獲取待懸掛物的位置坐標；

所述無人機將所述位置坐標作為激光發射起點，向目標線纜發射激光束；

所述無人機標記所述激光束和所述目標線纜的交叉點作為所述待懸掛物的懸掛點；

所述無人機獲得所述激光發射起點和所述懸掛點之間的第一距離L₁；

所述無人機在滑動機構上懸掛長度與所述第一距離L₁相適配的掛繩；

所述無人機將所述滑動機構懸掛于所述懸掛點上；

所述無人機依據所述掛繩拉動所述待懸掛物至所述目標線纜上。

2.如權利要求1所述的基于無人機的懸掛方法，其特征在于：

所述激光束和所述目標線纜相互垂直。

3.如權利要求1所述的基于無人機的懸掛方法，其特征在于：

所述掛繩的長度是L₂；

所述L₂＝2L₁。

4.如權利要求1所述的基于無人機的懸掛方法，其特征在于，所述將所述滑動機構懸掛于所述懸掛點上包括：

所述無人機獲取所述目標線纜相對于地面的第二距離L₃；

所述無人機將所述滑動機構運行至距離地面高度為L₄的空中，其中所述L₄大于等于所述L₃；

所述無人機移動所述滑動機構至所述滑動機構懸掛于所述懸掛點上。

5.一種應用于目標線纜的懸掛系統，其特征在于，所述系統包括：

位置坐標獲取模塊，被配置為無人機獲取待懸掛物的位置坐標；

發射模塊，被配置為所述無人機將所述位置坐標作為激光發射起點，向目標線纜發射激光束；

標記模塊，被配置為所述無人機標記所述激光束和所述目標線纜的交叉點作為所述待懸掛物的懸掛點；

第一距離獲得模塊，被配置為所述無人機獲得所述激光發射起點和所述懸掛點之間的第一距離L₁；

第一懸掛模塊，被配置為所述無人機在滑動機構上懸掛長度與所述第一距離L₁相適配的掛繩；

第二懸掛模塊，被配置為所述無人機將所述滑動機構懸掛于所述懸掛點上；

第三懸掛模塊，被配置為所述無人機依據所述掛繩拉動所述待懸掛物至所述目標線纜上。

6.如權利要求5所述的系統，其特征在于：

在所述發射模塊中，所述激光束和所述目標線纜相互垂直。

7.如權利要求5所述的系統，其特征在于：

在所述第一懸掛模塊中，所述掛繩的長度是L₂；

所述L₂＝2L₁。

8.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述第二懸掛模塊包括：

第二距離獲取子模塊，被配置為所述無人機獲取所述目標線纜相對于地面的第二距離L₃；

運行子模塊，被配置為所述無人機將所述滑動機構運行至距離地面高度為L₄的空中，其中所述L₄大于等于所述L₃；

移動子模塊，被配置為所述無人機移動所述滑動機構至所述滑動機構懸掛于所述懸掛點上。