[發明專利]一種車輛導航方法及裝置

在審

• 申請號: 201711385257.3
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN107941233A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 許正輝
• 申請（專利權）人: 北京遠特科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/36
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 梁香美

1.一種車輛導航方法，其特征在于，包括：

服務器接收來自任一車隊中領航車輛客戶端的目標導航路線；其中，所述車隊包括一領航車輛客戶端和至少一跟隨車輛客戶端；

將所述目標導航路線發送至與所述領航車輛客戶端處于同車隊中的跟隨車輛客戶端，以便所述跟隨車輛客戶端顯示所述目標導航路線。

2.根據權利要求1所述的車輛導航方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述領航車輛客戶端偏離所述目標導航路線后，若檢測到所述領航車輛客戶端繼續領航，則接收所述領航車輛客戶端發送的變更后的更新導航路線；向所述跟隨車輛客戶端發送所述更新導航路線，以便所述跟隨車輛客戶端顯示所述更新導航路線；

或者，

在所述領航車輛客戶端偏離所述目標導航路線后，若檢測到所述領航車輛客戶端放棄領航，則確定當前車隊中未偏航的跟隨車輛客戶端；根據所述未偏航的跟隨車輛客戶端的當前位置信息和所述目標導航路線，確定第一目標跟隨車輛客戶端；將所述第一目標跟隨車輛客戶端切換為領航車輛客戶端；其中，所述第一目標跟隨車輛客戶端的當前位置信息位于所述目標導航路線中且距離所述目標導航路線的目的地最近。

3.根據權利要求2所述的車輛導航方法，其特征在于，在檢測到所述領航車輛客戶端放棄領航之后，還包括：

將偏離所述目標導航路線的領航車輛客戶端切換為跟隨車輛客戶端，若接收到所述目標導航路線發送的更新導航路線，則向切換后的跟隨車輛客戶端發送來自所述當前領航車輛客戶端的更新導航路線，以便切換后的跟隨車輛客戶端根據所述更新導航路線重新規劃行駛路線。

4.根據權利要求1所述的車輛導航方法，其特征在于，所述方法還包括：

若監測到同車隊中任一未偏航的跟隨車輛客戶端對未偏航的所述領航車輛客戶端超車，則將該未偏航的跟隨客戶端切換為領航車輛客戶端，以及將被超車的領航車輛客戶端切換為跟隨車輛客戶端。

5.根據權利要求1-4任一項所述的車輛導航方法，其特征在于，所述方法還包括：

分別接收所述領航車輛客戶端和所述跟隨車輛客戶端發送的實時位置信息；

將所述領航車輛客戶端的實時位置信息發送給同車隊的所述跟隨車輛客戶端，以便所述跟隨車輛客戶端顯示所述領航車輛客戶端的實時位置信息；

將所述跟隨車輛客戶端的實時位置信息發送給同車隊所述領航車輛客戶端，以便所述領航車輛客戶端顯示所述跟隨車輛客戶端的實時位置信息。

6.一種車輛導航方法，其特征在于，包括：

領航車輛客戶端向服務器發送車隊創建請求，以便所述服務器根據所述車隊創建請求創建車隊；

接收所述服務器返回的創建的所述車隊對應的車隊標識信息，以便跟隨車輛客戶端根據用戶輸入的所述車隊標識信息加入所述車隊；

向所述服務器發送用戶確定的目標導航路線，以便所述服務器將所述目標導航路線發送至同車隊的跟隨車輛客戶端。

7.根據權利要求6所述的車輛導航方法，其特征在于，所述方法還包括：

領航車輛客戶端在檢測到所屬的領航車輛偏離所述目標導航路線后，若確定所述領航車輛繼續領航，則根據所述領航車輛的當前位置信息和用戶確定的導航信息，重新規劃所述目標導航路線，并將重新規劃的目標導航路線發送至所述服務器；

或者，

領航車輛客戶端在檢測到所屬的領航車輛偏離所述目標導航路線后，若確定所述領航車輛放棄領航且接收到所述服務器發送的更新導航路線，則根據定位的當前位置信息和所述更新導航路線，重新規劃目標導航路線。

8.一種車輛導航方法，其特征在于，包括：

跟隨車輛客戶端接收服務器發送的來自同車隊的領航車輛客戶端的目標導航路線；

若檢測到所述跟隨車輛客戶端偏離所述目標導航路線，則根據當前領航車輛客戶端對應的當前目標導航路線和當前位置信息，重新規劃所述目標導航路線。

9.一種車輛導航裝置，其特征在于，包括：

第一接收模塊，用于接收來自任一車隊中領航車輛客戶端的目標導航路線；其中，所述車隊中包括一領航車輛客戶端和至少一跟隨車輛客戶端；

第一發送模塊，用于將所述目標導航路線發送至與所述領航車輛客戶端處于同車隊中的跟隨車輛客戶端，以便所述跟隨車輛客戶端顯示所述目標導航路線。