[發明專利]圖像處理方法及裝置、計算機裝置及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201711385169.3
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108197536B
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 陳樂
• 申請（專利權）人: 深圳云天勵飛技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 44334 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司
• 代理人: 曾柳燕;孫芬

1.一種圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括：

根據給定的過濾門限獲取最大池化的池化步長和池化窗大小，所述過濾門限是采用非極大值抑制算法對圖像中通過目標檢測得到的候選框進行去重時，針對候選框設定的重合率的閾值；

獲取待處理圖像的每個像素點與目標的匹配度得分，所述待處理圖像包括通過目標檢測得到的多個候選框；

以所述池化步長和所述池化窗大小逐一獲取所述待處理圖像的池化窗，將每個池化窗中最大的匹配度得分保留，非最大的匹配度得分清零，得到去除重復候選框后的待處理圖像，所述去除重復候選框后的待處理圖像中，每個匹配度得分不為零的像素點對應一個去重后的候選框，該去重后的候選框的左上角的位置為該匹配度得分不為零的位置。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據給定的過濾門限獲取最大池化的池化步長和池化窗大小包括：

建立過濾門限與最大池化的池化步長與池化窗大小的計算公式，根據所述計算公式計算所述給定的過濾門限對應的最大池化的池化步長和池化窗大小；或者

建立不同的過濾門限與最大池化的池化步長和池化窗大小的對應關系表，從所述對應關系表中查找所述給定的過濾門限對應的最大池化的池化步長和池化窗大小。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取待處理圖像的每個像素點與目標的匹配度得分包括：

接收待處理圖像的像素匹配度特征，從所述像素匹配度特征中獲取所述待處理圖像的每個像素點與目標的匹配度得分；或者

接收待處理圖像，提取所述待處理圖像的像素匹配度特征，得到所述待處理圖像的每個像素點與目標的匹配度得分。

4.一種圖像處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一獲取單元，用于根據給定的過濾門限獲取最大池化的池化步長和池化窗大小，所述過濾門限是采用非極大值抑制算法對圖像中通過目標檢測得到的候選框進行去重時，針對候選框設定的重合率的閾值；

第二獲取單元，用于獲取待處理圖像的每個像素點與目標的匹配度得分，所述待處理圖像包括通過目標檢測得到的多個候選框；

池化單元，用于以所述池化步長和所述池化窗大小逐一獲取所述待處理圖像的池化窗，將每個池化窗中最大的匹配度得分保留，非最大的匹配度得分清零，得到去除重復候選框后的待處理圖像，所述去除重復候選框后的待處理圖像中，每個匹配度得分不為零的像素點對應一個去重后的候選框，該去重后的候選框的左上角的位置為該匹配度得分不為零的位置。

5.如權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述第一獲取單元具體用于：

建立過濾門限與最大池化的池化步長與池化窗大小的計算公式，根據所述計算公式計算所述給定的過濾門限對應的最大池化的池化步長和池化窗大小；或者

建立不同的過濾門限與最大池化的池化步長和池化窗大小的對應關系表，從所述對應關系表中查找所述給定的過濾門限對應的最大池化的池化步長和池化窗大小。

6.如權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述第二獲取單元獲取待處理圖像的每個像素點與目標的匹配度得分包括：

接收待處理圖像的像素匹配度特征，從所述像素匹配度特征中獲取所述待處理圖像的每個像素點與目標的匹配度得分；或者

接收待處理圖像，提取所述待處理圖像的像素匹配度特征，得到所述待處理圖像的每個像素點與目標的匹配度得分。

7.一種計算機裝置，其特征在于，所述計算機裝置包括處理器，所述處理器用于執行存儲器中存儲的計算機程序時實現如權利要求1-3中任一項所述圖像處理方法。

8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-3中任一項所述圖像處理方法。