[發明專利]圖像處理方法及裝置、計算機裝置及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201711385169.3
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108197536B
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 陳樂
• 申請（專利權）人: 深圳云天勵飛技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 44334 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司
• 代理人: 曾柳燕;孫芬

一種圖像處理方法，所述方法包括：根據給定的過濾門限獲取最大池化的池化步長和池化窗大小；獲取待處理圖像的每個像素點與目標的匹配度得分；根據待處理圖像的每個像素點的匹配度得分，以所述池化步長和所述池化窗大小對所述待處理圖像進行最大池化，得到去除重復候選框后的待處理圖像。本發明還提供一種圖像處理裝置、計算機裝置及可讀存儲介質。本發明可以根據像素點的匹配度得分快速地對圖像進行候選框去重。

技術領域

本發明涉及計算機視覺技術領域，具體涉及一種圖像處理方法及裝置、計算機裝置及可讀存儲介質。

背景技術

在目標檢測過程中，通常會得到多個候選框(例如，在人臉檢測中得到多個候選人臉框)。為了消除多余的候選框，通常采用非極大值抑制(non-maximum suppression，NMS)算法對圖像中的候選框進行去重(即去除重復的候選框)。然而，傳統的NMS算法根據各個候選框的匹配度得分進行排序，不斷尋找匹配度得分最高的候選框，遍歷其他候選框，刪除重合率超過過濾門限的候選框。傳統的NMS算法去除重復候選框的速度較慢、效率較低。

發明內容

鑒于以上內容，有必要提出一種圖像處理方法及裝置、計算機裝置及可讀存儲介質，其可以根據像素點的匹配度得分快速地對圖像進行候選框去重。

本申請的第一方面提供一種圖像處理方法，所述方法包括：

根據給定的過濾門限獲取最大池化的池化步長和池化窗大小；

獲取待處理圖像的每個像素點與目標的匹配度得分；

根據待處理圖像的每個像素點的匹配度得分，以所述池化步長和所述池化窗大小對所述待處理圖像進行最大池化，得到去除重復候選框后的待處理圖像。

另一種可能的實現方式中，所述根據給定的過濾門限獲取最大池化的池化步長和池化窗大小包括：

建立過濾門限與最大池化的池化步長與池化窗大小的計算公式，根據所述計算公式計算所述給定的過濾門限對應的最大池化的池化步長和池化窗大小；或者

建立不同的過濾門限與最大池化的池化步長和池化窗大小的對應關系表，從所述對應關系表中查找所述給定的過濾門限對應的最大池化的池化步長和池化窗大小。

另一種可能的實現方式中，所述獲取待處理圖像的每個像素點與目標的匹配度得分包括：

接收待處理圖像的像素匹配度特征，從所述像素匹配度特征中獲取所述待處理圖像的每個像素點與目標的匹配度得分；或者

接收待處理圖像，提取所述待處理圖像的像素匹配度特征，得到所述待處理圖像的每個像素點與目標的匹配度得分。

另一種可能的實現方式中，所述根據待處理圖像的每個像素點的匹配度得分，以所述池化步長和所述池化窗大小對所述待處理圖像進行最大池化包括：

以所述池化步長和所述池化窗大小逐一獲取所述待處理圖像的池化窗，將每個池化窗中最大的匹配度得分保留，非最大的匹配度得分清零。

另一種可能的實現方式中，所述去除重復候選框后的待處理圖像中，每個匹配度得分不為零的像素點對應一個去重后的候選框，該去重后的候選框的左上角的位置為該匹配度得分不為零的位置。

本申請的第二方面提供一種圖像處理裝置，所述裝置包括：

第一獲取單元，用于根據給定的過濾門限獲取最大池化的池化步長和池化窗大小；

第二獲取單元，用于獲取待處理圖像的每個像素點與目標的匹配度得分；

池化單元，用于根據待處理圖像的每個像素點的匹配度得分，以所述池化步長和所述池化窗大小對所述待處理圖像進行最大池化，得到去除重復候選框后的待處理圖像。