[發(fā)明專利]一種能夠二級伸縮的滾珠絲杠執(zhí)行器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711385045.5
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108105355A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設計）人: 高婷婷;張海潮;曹夏玲;伊斌;趙帥帥;吳勝;喬佳斌;杜振東
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: F16H25/24
• 分類號: F16H25/24
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 閔岳峰

本發(fā)明公開了一種能夠二級伸縮的滾珠絲杠執(zhí)行器，包括箱體以及設置在箱體內的第一絲杠，第一絲杠上通過滾珠套裝有第一絲杠螺母，且第一絲杠螺母與箱體的內壁活動連接，該第一絲杠內具有一端開口的中空腔體，第一絲杠的開口端伸出至箱體外，中空腔體內設置有與第一絲杠同軸心的第二絲杠，第二絲杠上通過滾珠套裝有第二絲杠螺母，且該第二絲杠螺母與第一絲杠的開口端端面固定連接；箱體上還設置有驅動裝置，該驅動裝置的輸出軸上設置有第一齒輪，第一齒輪與固定連接在第一絲杠螺母一端面上的第二齒輪外嚙合。本發(fā)明采用齒輪傳動和滾珠絲杠配合的伸縮機構，很好的滿足了傾轉旋翼機傾轉系統(tǒng)的可靠性，自鎖，機構緊湊及最低能量輸入驅動的要求。

技術領域

本發(fā)明屬于執(zhí)行器技術領域，具體涉及一種能夠二級伸縮的滾珠絲杠執(zhí)行器。

背景技術

在飛機設計中，許多執(zhí)行機構需要工藝的某些活動元素相對于移動其他反應元素。這樣的使用的一個例子常規(guī)固定翼襟翼的沖動飛機。飛機在任何環(huán)境中，執(zhí)行機構理想情況下是非常可靠的，輕量級，緊湊，并要求的最低能量輸入驅動，其他要求。

近年來，飛機已經(jīng)在開發(fā)這是通常被稱為一個傾斜旋翼飛機。在這架飛機，一個轉子或螺旋槳，及其相關的發(fā)電廠，是安裝在塔可樞軸傳統(tǒng)之間的飛機飛行模式和一架直升機模式。在傳統(tǒng)的飛行模式下，螺旋槳旋轉在一個垂直平面上開車飛機向前在傳統(tǒng)支撐驅動的飛機。然而，塔和螺旋槳可以轉換或樞軸位置螺旋槳在本質上是一個水平面，它可以作為一架直升機轉子和飛機運營的直升機垂直起飛和著陸。在這種環(huán)境下，一個高度可靠和高效的執(zhí)行機構是必要的正確操作的橋塔之間的轉換飛機模式和直升機模式。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠二級伸縮的滾珠絲杠執(zhí)行器。

本發(fā)明采用如下技術方案來實現(xiàn)的：

一種能夠二級伸縮的滾珠絲杠執(zhí)行器，包括箱體以及設置在箱體內的第一絲杠，第一絲杠上通過滾珠套裝有第一絲杠螺母，且第一絲杠螺母與箱體的內壁活動連接，該第一絲杠內具有一端開口的中空腔體，第一絲杠的開口端伸出至箱體外，中空腔體內設置有與第一絲杠同軸心的第二絲杠，第二絲杠上通過滾珠套裝有第二絲杠螺母，且該第二絲杠螺母與第一絲杠的開口端端面固定連接；

箱體上還設置有驅動裝置，該驅動裝置的輸出軸上設置有第一齒輪，第一齒輪與固定連接在第一絲杠螺母一端面上的第二齒輪外嚙合，且第一齒輪的公稱直徑小于第二齒輪的公稱直徑。

本發(fā)明進一步的改進在于，箱體上設置有兩個驅動裝置，且兩個驅動裝置上下對稱設置，每個驅動裝置的輸出軸上設置有第一齒輪。

本發(fā)明進一步的改進在于，驅動裝置為液壓馬達或電機。

本發(fā)明進一步的改進在于，第一齒輪通過鍵設置在驅動裝置的輸出軸上。

本發(fā)明進一步的改進在于，第一絲杠螺母上由內至外套裝有軸套和圓錐滾子軸承，第一絲杠螺母另一端面上設置有限制軸套和圓錐滾子軸承軸向移動的擋圈。

本發(fā)明進一步的改進在于，使用狀態(tài)時，箱體與傾轉旋翼機機翼固定連接，傾轉旋翼機與第二絲杠相連接。

本發(fā)明進一步的改進在于，第一齒輪和第二齒輪配合的傳動比為1：4。

本發(fā)明具有如下有益的技術效果：

本發(fā)明提供的能夠二級伸縮的滾珠絲杠執(zhí)行器，包括兩個方面，第一個方面是二級絲杠在螺母的推動下可以實現(xiàn)共同伸縮，二級絲杠固定在兩個滾子軸承上可以自由旋轉，并一級絲杠在作用物的牽制下不發(fā)生轉動，二級絲杠在齒輪的驅動下形成轉動，從而形成兩級同步伸縮，并有一定的自鎖能力。第二個方面是在液壓馬達的驅動下，通過齒輪傳動帶動二級絲杠轉動，第一齒輪帶動固定在絲杠上的第二齒輪，可以減速，給絲杠更大的轉動力矩。本發(fā)明可以給傾轉旋翼機傾轉系統(tǒng)提供平穩(wěn)可靠的伸縮力矩，并且有自鎖能力，讓傾轉旋翼可固定在某一方向。