[發明專利]一種能夠二級伸縮的滾珠絲杠執行器在審
| 申請號： | 201711385045.5 | 申請日： | 2017-12-20 |
| 公開（公告）號： | CN108105355A | 公開（公告）日： | 2018-06-01 |
| 發明（設計）人： | 高婷婷;張海潮;曹夏玲;伊斌;趙帥帥;吳勝;喬佳斌;杜振東 | 申請（專利權）人： | 長安大學 |
| 主分類號： | F16H25/24 | 分類號： | F16H25/24 |
| 代理公司： | 西安通大專利代理有限責任公司 61200 | 代理人： | 閔岳峰 |
| 地址： | 710064 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 絲杠 絲杠螺母 滾珠絲杠 齒輪 驅動裝置 滾珠套 伸縮 齒輪傳動 活動連接 能量輸入 傾轉系統 伸縮機構 一端開口 中空腔體 開口端 輸出軸 同軸心 外嚙合 旋翼機 中空腔 內壁 傾轉 自鎖 緊湊 開口 伸出 體內 驅動 配合 | ||
1.一種能夠二級伸縮的滾珠絲杠執行器，其特征在于，包括箱體(7)以及設置在箱體(7)內的第一絲杠(14)，第一絲杠(14)上通過滾珠套裝有第一絲杠螺母(8)，且第一絲杠螺母(8)與箱體(7)的內壁活動連接，該第一絲杠(14)內具有一端開口的中空腔體，第一絲杠(14)的開口端伸出至箱體(7)外，中空腔體內設置有與第一絲杠(14)同軸心的第二絲杠(17)，第二絲杠(17)上通過滾珠套裝有第二絲杠螺母(18)，且該第二絲杠螺母(18)與第一絲杠(14)的開口端端面固定連接；
箱體(7)上還設置有驅動裝置，該驅動裝置的輸出軸上設置有第一齒輪(3)，第一齒輪(3)與固定連接在第一絲杠螺母(8)一端面上的第二齒輪(5)外嚙合，且第一齒輪(3)的公稱直徑小于第二齒輪(5)的公稱直徑。
2.根據權利要求1所述的一種能夠二級伸縮的滾珠絲杠執行器，其特征在于，箱體(7)上設置有兩個驅動裝置，且兩個驅動裝置上下對稱設置，每個驅動裝置的輸出軸上設置有第一齒輪(3)。
3.根據權利要求1或2所述的一種能夠二級伸縮的滾珠絲杠執行器，其特征在于，驅動裝置為液壓馬達(1)或電機。
4.根據權利要求1或2所述的一種能夠二級伸縮的滾珠絲杠執行器，其特征在于，第一齒輪(3)通過鍵(4)設置在驅動裝置的輸出軸上。
5.根據權利要求1所述的一種能夠二級伸縮的滾珠絲杠執行器，其特征在于，第一絲杠螺母(8)上由內至外套裝有軸套(9)和圓錐滾子軸承(10)，第一絲杠螺母(8)另一端面上設置有限制軸套(9)和圓錐滾子軸承(10)軸向移動的擋圈(11)。
6.根據權利要求1所述的一種能夠二級伸縮的滾珠絲杠執行器，其特征在于，使用狀態時，箱體(7)與傾轉旋翼機機翼固定連接，傾轉旋翼機與第二絲杠(17)相連接。
7.根據權利要求1所述的一種能夠二級伸縮的滾珠絲杠執行器，其特征在于，第一齒輪(3)和第二齒輪(5)配合的傳動比為1：4。
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