[發(fā)明專利]一種丁字路口客車下客點選擇方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711384954.7
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108256155B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙榮泳;汪棟;董大亨;胡錢珊;李翠玲
• 申請（專利權(quán)）人: 同濟大學(xué)
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06Q50/30;G06Q10/06
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 翁惠瑜

本發(fā)明涉及一種丁字路口客車下客點選擇方法，包括以下步驟：1)建立Aw?Rascle人群動力學(xué)模型；2)在所述Aw?Rascle人群動力學(xué)模型基礎(chǔ)上，引入交叉口區(qū)域的影響矩陣，構(gòu)建丁字路口人群疏散動力學(xué)模型；3)基于所述丁字路口人群疏散動力學(xué)模型，構(gòu)建丁字路口人群的高斯分布模型；4)以設(shè)定步長，在丁字路口區(qū)域內(nèi)改變所述高斯分布模型的高斯分布中心位置，仿真獲得踩踏風(fēng)險最低的下客點。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有可以快速獲得丁字路口處最佳的大型客車下客點、考慮因素更加全面等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種大型客車下客點選擇方法，尤其是涉及一種丁字路口客車下客點選擇方法。

背景技術(shù)

丁字路口是人群踩踏事故的高發(fā)地段，事故發(fā)生的原因很多情況下是由于不合理地引入新的人群。丁字路口的交匯處存在一個踩踏事故的高風(fēng)險區(qū)域，該區(qū)域的人群密度是最高的，降低該區(qū)域的人群密度是能否避免踩踏事故或降低踩踏事故傷亡的關(guān)鍵。迄今為止，尚未見準確標定人群高風(fēng)險區(qū)域的相關(guān)技術(shù)，我們只能通過經(jīng)驗大致判斷高風(fēng)險區(qū)域。在丁字路口支路上大型客車上的乘客可視為即將進入路口交匯處的人群，所以大型客車下客點的選擇會對丁字路口高風(fēng)險區(qū)域的人群密度產(chǎn)生影響，進而影響是否會發(fā)生踩踏事故或踩踏事故的傷亡程度。

到目前為止，對于丁字路口大型客車下客點的選擇方法的研究，尚存在若干不足：1)尚未見準確標定疏散人群高風(fēng)險區(qū)域的相關(guān)技術(shù)。2)尚未見調(diào)整大型客車下客點來降低高風(fēng)險區(qū)域人群數(shù)量的相關(guān)方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種丁字路口客車下客點選擇方法。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種丁字路口客車下客點選擇方法，包括以下步驟：

1)建立Aw-Rascle人群動力學(xué)模型；

2)在所述Aw-Rascle人群動力學(xué)模型基礎(chǔ)上，引入交叉口區(qū)域的影響矩陣，構(gòu)建丁字路口人群疏散動力學(xué)模型；

3)構(gòu)建丁字路口人群的高斯分布模型；

4)以設(shè)定步長，在丁字路口區(qū)域內(nèi)改變所述高斯分布模型的高斯分布中心位置，仿真獲得踩踏風(fēng)險最低的下客點。

所述Aw-Rascle人群動力學(xué)模型表示為：

ρ_t+(ρv)_x+(ρu)_y＝0

(v+P_h)_t+v(v+P_h)_x+u(u+P_h)_y＝s₁

(v+P_v)_t+v(v+P_v)_x+u(u+P_v)_y＝s₂

其中，ρ表示人群密度，v表示水平方向速度，u表示垂直方向速度，P_h表示水平方向的壓力項，P_v表示垂直方向的壓力項，s₁和s₂表示松弛項因子，下標t表示對時間的偏導(dǎo)數(shù)，下標x表示對距離x的偏導(dǎo)數(shù)，下標y表示對距離y的偏導(dǎo)數(shù)。

所述松弛項因子s₁和s₂的表達式分別為：

其中，τ是松弛時間，速度V(ρ)是水平方向的最大速度，U(ρ)是垂直方向的最大速度。

所述交叉口區(qū)域的影響矩陣表示為：