[發明專利]一種丁字路口客車下客點選擇方法

有效

• 申請號: 201711384954.7
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108256155B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 趙榮泳;汪棟;董大亨;胡錢珊;李翠玲
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06Q50/30;G06Q10/06
• 代理公司: 上?？剖⒅R產權代理有限公司 31225
• 代理人: 翁惠瑜

1.一種丁字路口客車下客點選擇方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)建立Aw-Rascle人群動力學模型，所述Aw-Rascle人群動力學模型表示為：

ρ_t+(ρv)_x+(ρu)_y＝0

(v+P_h)_t+v(v+P_h)_x+u(u+P_h)_y＝s₁

(v+P_v)_t+v(v+P_v)_x+u(u+P_v)_y＝s₂

其中，ρ表示人群密度，v表示水平方向速度，u表示垂直方向速度，P_h表示水平方向的壓力項，P_v表示垂直方向的壓力項，s₁和s₂表示松弛項因子，下標t表示對時間的偏導數，下標x表示對距離x的偏導數，下標y表示對距離y的偏導數；

2)在所述Aw-Rascle人群動力學模型基礎上，引入交叉口區域的影響矩陣，構建丁字路口人群疏散動力學模型，所述交叉口區域的影響矩陣表示為：

其中，M_imp為影響矩陣，C為最大影響系數，i和j分別為疏散個體在交叉口區域的橫坐標和縱坐標，E為元素均為1的矩陣；

所述丁字路口人群疏散動力學模型表示為：

ρ_t+(ρv)_x+(ρu)_y＝0

ρ(v+P_h(ρ,v,u))_t+ρv(v+P_h(ρ,v,u))_x+ρu(u+P_h(ρ,v,u))_y＝ρs₁

ρ(v+P_v(ρ,v,u))_t+ρv(v+P_v(ρ,v,u))_x+ρu(u+P_v(ρ,v,u))_y＝ρs₂

其中，P_h(ρ,v,u)和P_v(ρ,v,u)分別為考慮交叉口區域的影響矩陣后的水平方向的壓力項和垂直方向的壓力項；

3)構建丁字路口人群的高斯分布模型；

4)以設定步長，在丁字路口區域內改變所述高斯分布模型的高斯分布中心位置，基于所述丁字路口人群疏散動力學模型仿真獲得踩踏風險最低的下客點。

2.根據權利要求1所述的丁字路口客車下客點選擇方法，其特征在于，所述松弛項因子s₁和s₂的表達式分別為：

其中，τ是松弛時間，速度V(ρ)是水平方向的最大速度，U(ρ)是垂直方向的最大速度。

3.根據權利要求1所述的丁字路口客車下客點選擇方法，其特征在于，所述高斯分布模型表示為：

其中，ρ(x,y,0)為由所述丁字路口人群疏散動力學模型確定的坐標(x,y,0)處的人群密度，D_max為最大的人群密度值，a和b分別為垂直和水平方向密度分布中心的橫縱坐標，σ為松弛量。