[發明專利]一種激光雷達

有效

• 申請號: 201711384689.2
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN107918118B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 楊昆;胡攀攀;古小楓
• 申請（專利權）人: 武漢萬集信息技術有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S7/495;G01S17/88
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種激光雷達，包括激光發射器、準直單元、反射單元、濾光罩、激光接收器和主控板，其中激光發射器發出的光經過準直單元之后打在所述反射單元上，得到的反射光束透過所述濾光罩得到出射光，出射光反射后再次打在所述反射單元上，之后被所述激光接收器接收，所述主控板根據所述激光接收器接收的光束信息計算出目標物信息，其特征在于，在所述準直單元、反射單元和濾光罩之間設置有屏蔽罩，以使得所述準直單元、反射單元和濾光罩之間的光在所述屏蔽罩內傳播；激光在所述準直單元、反射單元和濾光罩之間形成L形光路，所述屏蔽罩呈L形；所述激光雷達還包括加熱單元和溫度傳感器，所述溫度傳感器用于檢測所述濾光罩的溫度和環境溫度，并將測得的數值發送給所述主控板，當濾光罩的溫度低于所述環境溫度時，所述主控板控制所述加熱單元加熱所述濾光罩，直到濾光罩溫度不小于環境溫度；所述反射單元以第一軸線為中心轉動，所述濾光罩包括光束經過的出光區域，所述出光區域包括掃描透光區和掃描盲區，所述加熱單元為印制在所述掃描盲區上的加熱線。

2.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述第一軸線為所述準直單元發出的準直光束所在的軸線；所述屏蔽罩固定在所述反射單元上并隨所述反射單元一起轉動。

3.根據權利要求2所述的激光雷達，其特征在于，所述屏蔽罩包括互相連接的第一屏蔽段和第二屏蔽段，所述第一屏蔽段的端口和所述準直單元的出射端口同軸且可相對所述準直單元轉動，所述第二屏蔽段的端口可沿著所述濾光罩的內表面轉動。

4.根據權利要求2所述的激光雷達，其特征在于，所述激光雷達還包括碼盤和讀取單元，所述碼盤以所述第一軸線為軸心，在所述碼盤上設置有刻度，所述讀取單元讀取所述出射光出射方位對應的刻度并發送給所述主控板，所述主控板根據所述讀取單元讀取的信號和所述激光接收器接收的光束信息計算目標物的信息。

5.根據權利要求4所述的激光雷達，其特征在于，所述主控板根據所述讀取單元讀取的信號控制所述激光發射器的激光發射。

6.根據權利要求4所述的激光雷達，其特征在于，所述掃描透光區和掃描盲區之間為臨界區域，所述碼盤上設置有與所述臨界區域對應的臨界刻度，當所述讀取單元讀取到所述臨界刻度時，所述主控板發出信號提示所述激光雷達即將進入/離開掃描盲區。

7.根據權利要求1至6任意一項所述的激光雷達，其特征在于，所述出光區域經過光學處理，以使得經過所述出光區域后的所述出射光互相平行并斜向上傾斜。

8.根據權利要求1至6任意一項所述的激光雷達，其特征在于，所述激光雷達還包括安裝座，所述濾光罩的底部通過卡扣固定在所述安裝座上，且所述濾光罩呈圓臺殼狀。