[發(fā)明專利]智能無人車間的上下料機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711384633.7
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108069241A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖森;黃玲玲;王忠輝
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇冠達通電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

本發(fā)明公開了一種自動智能無人車間的上下料機構(gòu)，包括基座，基座上依次設(shè)有上料工位、取料工位和下料工位，上料工位處設(shè)有堆疊空間，堆疊空間上設(shè)有限位裝置，堆疊空間的底端設(shè)有出料口，下料工位處設(shè)有托料空間，托料空間的底端設(shè)有進料口，能夠其可實現(xiàn)自動上料、取料以及下料，且能在取料之后將空的托料架自動堆疊，自動化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能無人車間的上下料機構(gòu)。

背景技術(shù)

為應(yīng)對高危作業(yè)環(huán)境和人為成本的不斷提升，機器人在加工車間中的使用越來越廣泛，在實際中，工件的加工往往比較費時，機器人一對一的配備設(shè)置會導(dǎo)致機器人的無效作業(yè)時間太長，無法有效發(fā)揮機器人的潛能，針對這個問題，現(xiàn)在設(shè)計了一種無人自動加工車間，可實現(xiàn)但個機器人對多個加工中心的監(jiān)控和操作，不僅有效減少機器人的購置數(shù)量，并能大大提升機器人的有效作業(yè)時間。

但是現(xiàn)有技術(shù)中的無人自動加工車間的設(shè)備上下料效率低，在將托料架上的工件取下之后，剩下的空的托料架往往都是直接由輸送機構(gòu)輸送到下料區(qū)，空的托料架會亂棄一地，最后還是需要人工堆疊，整個過程自動化程度低。

發(fā)明內(nèi)容

為克服上述缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種自動智能無人車間的上下料機構(gòu)，能夠其可實現(xiàn)自動上料、取料以及下料，且能在取料之后將空的托料架自動堆疊，自動化程度高。

為了達到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種自動智能無人車間的上下料機構(gòu)，包括基座，所述基座上依次設(shè)有上料工位、取料工位和下料工位，所述上料工位處設(shè)有堆疊空間，所述堆疊空間上設(shè)有限位裝置，所述堆疊空間的底端設(shè)有出料口，所述下料工位處設(shè)有托料空間，所述托料空間的底端設(shè)有進料口；

所述上料工位包括上料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)包括設(shè)于基座上的用于向工件的夾持機構(gòu)輸送工件的送料機構(gòu)，所述上料工位還包括用于將所述送料機構(gòu)中的輸出的所述工件送入所述夾持機構(gòu)中的送料裝置，所述送料裝置抵接所述出口處；

所述下料工位包括下料機構(gòu)，所述下料機構(gòu)包括設(shè)置在所述基座上的缸體和設(shè)于所述缸體上的推桿，所述推桿上設(shè)有在其縮回時用于所述夾持機構(gòu)上的工件的勾回部，所述勾回部抵接所述入口處；

輸送機構(gòu)，用于將出料口處的工件輸送至所述托料空間的入口處。

進一步地，所述夾持機構(gòu)包括若干第一驅(qū)動氣缸和若干夾持塊，若干所述夾持塊安裝在所述基座上，且繞所述堆疊空間的中心軸線圓周陣列，若干所述夾持塊一一對應(yīng)固接若干所述第一驅(qū)動氣缸的活塞桿上。

進一步地，所述送料裝置包括滑動設(shè)置在所述基座上的導(dǎo)桿、設(shè)置在所述導(dǎo)桿上的推動組件和能夠?qū)⑺龉ぜ魉偷剿鱿铝瞎の坏膭恿M件。

進一步地，所述動力組件包括連桿、滑塊及驅(qū)動件，所述連桿的一端與所述驅(qū)動件連接，其另一端與所述滑塊連接，所述滑塊與所述導(dǎo)桿連接。

進一步地，所述推動組件有若干個，且若干所述推動組件沿導(dǎo)桿的方向間隔排布，相鄰兩組所述推動組件之間的距離相等。

進一步地，所述限位裝置包括若干阻擋塊和限位傳感器，若干所述阻擋塊均勻地分布在所述堆疊空間上方，若干所述阻擋塊與所述限位傳感器電連接。

本發(fā)明提供的一種自動智能無人車間的上下料機構(gòu)，其設(shè)有堆疊空間和托料空間，輸送機構(gòu)抵接堆疊空間底端的出料口，在上料時，使夾持機構(gòu)松開就可將工件落在輸送機構(gòu)上，并由輸送機構(gòu)輸送至下一個工位，快速自動完成上料；

在上料完成之后，通過取料工位可實現(xiàn)不同工位隨時取料，取料效率高；

最后輸送機構(gòu)將工件輸送到托料空間底端的入口處，通過推桿方便高效地將夾持機構(gòu)上的工件勾回，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，能夠其可實現(xiàn)自動上料、取料以及下料，且能在取料之后將空的托料架自動堆疊。

附圖說明