[發明專利]智能無人車間的上下料機構

在審

• 申請號: 201711384633.7
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108069241A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 肖森;黃玲玲;王忠輝
• 申請（專利權）人: 江蘇冠達通電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

1.一種自動智能無人車間的上下料機構，其特征在于：包括基座，所述基座上依次設有述設有上料工位(1)、取料工位(2)和下料工位(3)，所述上料工位(1)處設有堆疊空間(4)，所述堆疊空間(4)上設有限位裝置(5)，所述堆疊空間(4)的底端設有出料口(6)，所述下料工位(3)處設有托料空間(7)，所述托料空間(7)的底端設有進料口(8)；

所述上料工位(1)包括上料機構，所述上料機構包括設于基座上的用于向工件的夾持機構(9)輸送工件的送料機構，所述上料工位(1)還包括用于將所述送料機構中的輸出的所述工件送入所述夾持機構(9)中的送料裝置，所述送料裝置抵接所述出口處；

所述下料工位(3)包括下料機構，所述下料機構包括設置在所述基座上的缸體和設于所述缸體上的推桿，所述推桿上設有在其縮回時用于所述夾持機構(9)上的工件的勾回部，所述勾回部抵接所述入口處；

輸送機構(10)，用于將出料口(6)處的工件輸送至所述托料空間(7)的入口處。

2.根據權利要求1所述的一種自動智能無人車間的上下料機構，其特征在于：所述夾持機構(9)包括若干第一驅動氣缸(12)和若干夾持塊(11)，若干所述夾持塊(11)安裝在所述基座上，且繞所述堆疊空間(4)的中心軸線圓周陣列，若干所述夾持塊(11)一一對應固接若干所述第一驅動氣缸(12)的活塞桿上。

3.根據權利要求1所述的一種自動智能無人車間的上下料機構，其特征在于：所述送料裝置包括滑動設置在所述基座上的導桿、設置在所述導桿上的推動組件和能夠將所述工件傳送到所述下料工位(3)的動力組件。

4.根據權利要求3所述的一種自動智能無人車間的上下料機構，其特征在于：所述動力組件包括連桿、滑塊及驅動件，所述連桿的一端與所述驅動件連接，其另一端與所述滑塊連接，所述滑塊與所述導桿連接。

5.根據權利要求3所述的一種自動智能無人車間的上下料機構，其特征在于：所述推動組件有若干個，且若干所述推動組件沿導桿的方向間隔排布，相鄰兩組所述推動組件之間的距離相等。

6.根據權利要求1所述的一種自動智能無人車間的上下料機構，其特征在于：所述限位裝置(5)包括若干阻擋塊和限位傳感器，若干所述阻擋塊均勻地分布在所述堆疊空間(4)上方，若干所述阻擋塊與所述限位傳感器電連接。