[發(fā)明專利]一種缽苗移栽機(jī)的取苗投苗裝置及其取苗投苗的方法

有效

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• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN107852919B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張開興;宋超;劉賢喜;王洪波
• 申請（專利權(quán)）人: 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 泰安市誠岳專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 37267
• 代理人: 姚艷梅

本發(fā)明公開了一種缽苗移栽機(jī)的取苗投苗裝置及其取苗投苗的方法，包括底盤、移苗機(jī)構(gòu)、取送苗機(jī)構(gòu)、喂苗機(jī)構(gòu)、氣動機(jī)構(gòu)和控制器，所述移苗機(jī)構(gòu)、取送苗機(jī)構(gòu)、喂苗機(jī)構(gòu)固定安裝在所述底盤上；所述喂苗機(jī)構(gòu)將缽苗準(zhǔn)確投放到安裝在所述底盤中的栽植機(jī)構(gòu)中進(jìn)行栽植，移苗機(jī)構(gòu)把缽苗盤移送到所述取送苗機(jī)構(gòu)下方，取送苗機(jī)構(gòu)把缽苗夾取投放到所述喂苗機(jī)構(gòu)中，喂苗機(jī)構(gòu)把運(yùn)送來的缽苗進(jìn)行投放到左右兩個栽植機(jī)構(gòu)中，整套裝置在機(jī)械機(jī)構(gòu)、氣動機(jī)構(gòu)和控制器的相互作業(yè)與配合下實(shí)現(xiàn)了對缽苗的遞送、夾取、投放、分距的工作。本發(fā)明有效的解放人力、減輕了農(nóng)民的勞動強(qiáng)度、降低了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的成本，有利與農(nóng)民的增產(chǎn)增收，并在一定程度上推動生產(chǎn)力的發(fā)展。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械與設(shè)備領(lǐng)域，涉及全自動移栽機(jī)，尤其是一種缽苗移栽機(jī)的取苗投苗裝置及其取苗投苗的方法。

背景技術(shù)

在煙草、棉花、蔬菜等農(nóng)業(yè)作物生產(chǎn)過程中，育苗移栽是不可缺少的工序，采用育苗移栽技術(shù)可以增加農(nóng)作物的畝產(chǎn)量，提高抗蟲抗旱抗鹽堿的能力，縮短農(nóng)作物的生長期，同時也便于實(shí)現(xiàn)移栽的機(jī)械化與自動化。當(dāng)前農(nóng)業(yè)移栽在我國依然是勞動密集型作業(yè)，主要以人工移栽和半自動移栽機(jī)為主。人工移栽效率低、工作強(qiáng)度大以及移栽成本高。目前國內(nèi)移栽基本為半自動移栽機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)鉆孔、施肥、澆水、栽植等多道工序，栽植的幼苗其直立性與成活率相對較好，雖然與人工移栽方式相比效率有所增加，但是受限與人工單株輸入的方式，使得工作效率不高，當(dāng)移栽速度增加時容易出現(xiàn)缺苗、漏苗的現(xiàn)象。伴隨著我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，人工成本也逐年增加，不利于農(nóng)戶的增收。此外由于不同農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)作物植株種植特點(diǎn)不同，要求的行間距也有所差異。

基于現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，如何設(shè)計出一種行間距可調(diào)的缽苗移栽機(jī)取苗投苗裝置，使其實(shí)現(xiàn)一種機(jī)型可移栽行間距要求不同的缽苗，并能保障高效、穩(wěn)定的按照工作要求取苗投苗，即成為本領(lǐng)域的技術(shù)人員亟待解決的難題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種缽苗移栽機(jī)取苗投苗裝置，其結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定可靠、移栽效率高，能實(shí)現(xiàn)對缽苗盤的遞送，對缽苗的夾取、投放以及對配合現(xiàn)有可調(diào)行距的半自動移栽機(jī)實(shí)現(xiàn)喂苗時的行間距的調(diào)節(jié)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種缽苗移栽機(jī)的取苗投苗裝置，包括底盤、移苗機(jī)構(gòu)、取送苗機(jī)構(gòu)、喂苗機(jī)構(gòu)、氣動機(jī)構(gòu)和控制器，所述移苗機(jī)構(gòu)、取送苗機(jī)構(gòu)、喂苗機(jī)構(gòu)固定安裝在所述底盤上；所述取送苗機(jī)構(gòu)固定安裝在所述移苗機(jī)構(gòu)的上方；所述移苗機(jī)構(gòu)與喂苗機(jī)構(gòu)分別前后固定安裝于所述底盤上；所述喂苗機(jī)構(gòu)將缽苗準(zhǔn)確投放到安裝在所述底盤中的栽植機(jī)構(gòu)中進(jìn)行栽植；把缽苗盤放置到所述移苗機(jī)構(gòu)上，所述移苗機(jī)構(gòu)把缽苗盤移送到所述取送苗機(jī)構(gòu)下方，然后所述取送苗機(jī)構(gòu)把缽苗夾取投放到所述喂苗機(jī)構(gòu)中，所述喂苗機(jī)構(gòu)把運(yùn)送來的缽苗投放到左右兩個栽植機(jī)構(gòu)中，上述機(jī)構(gòu)和控制器的相互作業(yè)與配合下實(shí)現(xiàn)了對缽苗的遞送、夾取、投放、分距的工作。

取送苗機(jī)構(gòu)包括取送苗機(jī)構(gòu)支架、模組固定板、伺服電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)動軸、直線模組、取苗器帶動支架、無桿氣缸固定支架、無桿氣缸與取苗器組成；所述伺服電機(jī)與所述減速器相連，又通過所述聯(lián)軸器與所述直線模組的一端相連；所述轉(zhuǎn)動軸通過聯(lián)軸器連接兩個直線模組使其平行；兩個直線模組固定安裝在所述模組固定板上，所述取苗器帶動支架兩端固定于兩個所述直線模組上的模組行走座上，所述取苗器帶動支架上固定有6個等距的無桿氣缸固定支架；所述的無桿氣缸固定安裝在所述無桿氣缸固定支架上；所述無桿氣缸上固定安裝所述取苗器；所述取苗器可以在所述直線模組的帶動下前后移動，又可在無桿氣缸的帶動下上下運(yùn)動；栽植機(jī)構(gòu)上安裝有編發(fā)器把移栽速度的信號傳遞給所述控制器，所述控制器把接收的信號綜合計算以控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動，以及控制電磁閥的啟閉來控制氣缸，從而使所述取苗器進(jìn)行前后以及上下運(yùn)動，最終實(shí)現(xiàn)抓取運(yùn)送缽苗的作業(yè)。