[發(fā)明專利]一種缽苗移栽機(jī)的取苗投苗裝置及其取苗投苗的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711384619.7
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN107852919B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張開興;宋超;劉賢喜;王洪波
• 申請（專利權(quán)）人: 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 泰安市誠岳專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 37267
• 代理人: 姚艷梅

1.一種缽苗移栽機(jī)的取苗投苗裝置，包括底盤、移苗機(jī)構(gòu)、取送苗機(jī)構(gòu)、喂苗機(jī)構(gòu)、氣動機(jī)構(gòu)和控制器，所述移苗機(jī)構(gòu)、取送苗機(jī)構(gòu)、喂苗機(jī)構(gòu)固定安裝在所述底盤上；所述取送苗機(jī)構(gòu)固定安裝在所述移苗機(jī)構(gòu)的上方；所述移苗機(jī)構(gòu)與喂苗機(jī)構(gòu)分別前后固定安裝于所述底盤上；所述喂苗機(jī)構(gòu)將缽苗準(zhǔn)確投放到安裝在所述底盤中的栽植機(jī)構(gòu)中進(jìn)行栽植；把缽苗盤放置到所述移苗機(jī)構(gòu)上，所述移苗機(jī)構(gòu)把缽苗盤移送到所述取送苗機(jī)構(gòu)下方，然后所述取送苗機(jī)構(gòu)把缽苗夾取投放到所述喂苗機(jī)構(gòu)中，所述喂苗機(jī)構(gòu)把運(yùn)送來的缽苗投放到左右兩個栽植機(jī)構(gòu)中，上述機(jī)構(gòu)和控制器的相互作業(yè)與配合下實(shí)現(xiàn)了對缽苗的遞送、夾取、投放、分距的工作；

取送苗機(jī)構(gòu)包括取送苗機(jī)構(gòu)支架、模組固定板、伺服電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)動軸、直線模組、取苗器帶動支架、無桿氣缸固定支架、無桿氣缸與取苗器組成；所述伺服電機(jī)與所述減速器相連，又通過所述聯(lián)軸器與所述直線模組的一端相連；所述轉(zhuǎn)動軸通過聯(lián)軸器連接兩個直線模組使其平行；兩個直線模組固定安裝在所述模組固定板上，所述取苗器帶動支架兩端固定于兩個所述直線模組上的模組行走座上，所述取苗器帶動支架上固定有6個等距的無桿氣缸固定支架；所述的無桿氣缸固定安裝在所述無桿氣缸固定支架上；所述無桿氣缸上固定安裝所述取苗器；所述取苗器可以在所述直線模組的帶動下前后移動，又可在無桿氣缸的帶動下上下運(yùn)動；栽植機(jī)構(gòu)上安裝有編發(fā)器把移栽速度的信號傳遞給所述控制器，所述控制器把接收的信號綜合計(jì)算以控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動，以及控制電磁閥的啟閉來控制氣缸，從而使所述取苗器進(jìn)行前后以及上下運(yùn)動，最終實(shí)現(xiàn)抓取運(yùn)送缽苗的作業(yè)；

所述取送苗機(jī)構(gòu)用于夾取缽苗，它由取苗針支架、針筒支架、針卡、苗針、針筒、苗筒卡、針筒套、剔苗環(huán)、角度調(diào)節(jié)滑塊、定位塊、井字支架、苗針撐桿、行程調(diào)節(jié)氣缸和角度調(diào)節(jié)氣缸組成；4個所述角度調(diào)節(jié)滑塊等角度安裝在取苗針支架上的長方形豁口處，使其在長方形豁口中能滑動，所述角度調(diào)節(jié)滑塊通過軸與所述針卡形成鉸鏈接；所述苗針一端開有螺絲與針卡上開有的螺紋孔連接；所述行程調(diào)節(jié)氣缸一端固定安裝在所述取苗針支架上，行程調(diào)節(jié)氣缸另一端的活塞桿與針筒支架相連；4個所述定位塊通過螺栓固定安裝在所述針筒支架的長方形豁口處，所述苗筒卡通過軸與所述定位塊連接，從而使苗筒卡可旋轉(zhuǎn)一定角度，所述角度調(diào)節(jié)氣缸一端通過螺栓與所述針筒支架下端面固定連接，所述角度調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿與所述井字支架連接；4個所述苗針撐桿的一端與所述井字支架通過軸進(jìn)行鉸連接；所述苗針撐桿的另一端與所述針筒套通過軸進(jìn)行鉸連接；所述針筒套在所述苗針外部，針筒通過安裝在定位塊上的苗筒卡及安裝在苗針撐桿上的針筒套定位；所述剔苗環(huán)焊接在針筒下部；所述控制器接收裝置上的傳感器與編碼器的信號，通過計(jì)算分析把電信號發(fā)給電磁閥，所述電磁閥控制氣動元件的進(jìn)氣，所述行程調(diào)節(jié)氣缸上下運(yùn)動實(shí)現(xiàn)苗針的刺入與拔出，所述角度調(diào)節(jié)氣缸的運(yùn)動帶動苗針撐桿對針筒打開角度的調(diào)節(jié)；上述機(jī)構(gòu)和控制器整體配合運(yùn)作實(shí)現(xiàn)了對缽苗的抓取、提升、移運(yùn)與釋放；

所述喂苗機(jī)構(gòu)由苗筒、苗筒底座A、苗筒底座B、固定支架、鏈條、鏈輪、底板和行距調(diào)節(jié)裝置組成；其中，所述行距調(diào)節(jié)裝置由限位槽、行間距調(diào)節(jié)板、抽拉把手和定位螺栓組成；所述苗筒與所述苗筒底座A通過銷形成鉸連接，所述苗筒與所述苗筒底座B通過銷形成較連接；所述鏈條與所述鏈輪配合連接，所述鏈輪的動力來源于拖拉機(jī)或是移栽機(jī)地輪，與所述苗筒通過所述固定支架與鏈條連接，從而使所述苗筒隨著鏈條轉(zhuǎn)動；與苗筒底座A連接的苗筒與所述與苗筒底座B連接的苗筒分別間隔與鏈條固定連接；所述苗筒底座A多出苗筒外部一段，所述苗筒底座B多出苗筒內(nèi)部一段；上述苗筒、鏈輪、鏈條整體安裝于底板上部；所述底板開兩個長方形漏口；所述限位槽固定安裝于底板下部漏口兩側(cè)，所述行間距調(diào)節(jié)板安裝于所述底板與所述限位槽之間，通過所述定位螺栓固定住行間距調(diào)節(jié)板；缽苗通過所述取送苗機(jī)構(gòu)投放到喂苗機(jī)構(gòu)中的苗筒中，所述苗筒在所述鏈條的帶動下旋轉(zhuǎn)一周通過行間距調(diào)節(jié)板中的漏苗口，把缽苗投放到栽植機(jī)構(gòu)中。