[發(fā)明專利]一種籠養(yǎng)雞健康狀況自動化監(jiān)測球體車輪小車及監(jiān)測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711384357.4
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108154097A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王福杰;黃永凱;劉燁虹;劉修林;陸輝山;閆宏偉;高強(qiáng);衛(wèi)紅梅
• 申請（專利權(quán)）人: 中北大學(xué)
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34;G01J5/00;G06Q50/02;A01K45/00
• 代理公司: 太原晉科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

本發(fā)明屬于家禽養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種籠養(yǎng)雞健康狀況自動化監(jiān)測球體車輪小車及監(jiān)測方法。包括可以移動的小車，小車上設(shè)置有伸縮桿，伸縮桿頂端設(shè)置有圖像捕捉探頭和熱成像探頭，圖像捕捉探頭和熱成像探頭的輸出端與圖像處理模塊電連接，圖像處理模塊輸出端與顯示模塊和報警器分別電連接；小車前后左右方向拓展有四個半球體槽，半球體槽內(nèi)放入有鋼制球體，半球體槽上端設(shè)有一個抽殼圓柱形區(qū)域，抽殼圓柱形區(qū)域內(nèi)設(shè)置有電磁吸盤，小車的四個角處設(shè)有45°開口區(qū)，45°開口區(qū)設(shè)置有風(fēng)扇葉，風(fēng)扇葉上連接有帶動風(fēng)扇轉(zhuǎn)動的直流減速電機(jī)。本發(fā)明能夠快速、自動完成大規(guī)模籠養(yǎng)雞的健康巡檢，有效避免了人工巡檢的漏檢情況，解放了勞動力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于家禽養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種籠養(yǎng)雞健康狀況自動化監(jiān)測球體車輪小車及監(jiān)測方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有大型化養(yǎng)雞場均采用籠養(yǎng)方式，個體的活動空間有限，容易引起疾病的產(chǎn)生；如果不能將患病雞和病死雞及時從雞籠內(nèi)清出，容易引起疾病的擴(kuò)散，引起個體的大規(guī)模死亡，因此定期對雞籠內(nèi)個體的健康狀況進(jìn)行巡查是及其必要的。傳統(tǒng)方式是采用人工對雞舍內(nèi)個體逐一判別，這種人工巡查方法不僅勞動強(qiáng)度大，雞舍內(nèi)空氣環(huán)境差，不利于人體健康；而且由于頂部雞籠遠(yuǎn)高于人體，所以人工根本不能對較高處雞籠內(nèi)個體的健康狀況進(jìn)行判斷。現(xiàn)有雞舍內(nèi)喂食、飲水、集蛋、清糞等均已實現(xiàn)自動化，個體健康的自動判別和人工巡查有助于構(gòu)建無人化雞舍，從而避免了禽類疾病的傳播。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種籠養(yǎng)雞健康狀況自動化監(jiān)測裝置，通過檢測到的數(shù)據(jù)，判別雞個體的健康狀況，避免了人工巡查的漏檢情況，從而提供一種籠養(yǎng)雞健康狀況自動化監(jiān)測球體車輪小車及監(jiān)測方法。

本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：一種籠養(yǎng)雞健康狀況自動化監(jiān)測球體車輪小車，包括可以移動的小車，小車上設(shè)置有伸縮桿，伸縮桿頂端設(shè)置有圖像捕捉探頭和熱成像探頭，圖像捕捉探頭和熱成像探頭的輸出端與圖像處理模塊電連接，圖像處理模塊輸出端與顯示模塊和報警器分別電連接；小車前后左右方向拓展有四個半球體槽，半球體槽內(nèi)放入有鋼制球體，半球體槽上端設(shè)有一個抽殼圓柱形區(qū)域，抽殼圓柱形區(qū)域內(nèi)設(shè)置有電磁吸盤，小車的四個角處設(shè)有45°開口區(qū)，45°開口區(qū)設(shè)置有風(fēng)扇葉，風(fēng)扇葉上連接有帶動風(fēng)扇轉(zhuǎn)動的直流減速電機(jī)。小車周圍裝有四個風(fēng)扇葉可以提供小車運(yùn)動的動力，小車車輪采用鋼制球體結(jié)構(gòu)，車輪上端分別裝有電磁吸盤，讓小車起到制動效果。

所述的小車內(nèi)部安裝圓柱體轉(zhuǎn)盤，圓柱體轉(zhuǎn)盤通過直齒輪組與轉(zhuǎn)盤直流減速電機(jī)連接，伸縮桿下部安裝有一個直齒輪，直齒輪由直流減速電機(jī)帶動，直齒輪與齒輪條方體嚙合，伸縮桿最下端設(shè)有抽殼圓臺，伸縮桿內(nèi)部中空，圓柱體轉(zhuǎn)盤中間設(shè)置有齒輪條方體，齒輪條方體包括若干通過折扇葉連接的齒輪條，齒輪條兩端均設(shè)有磁鐵塊，齒輪條一端與圓臺內(nèi)部連接。轉(zhuǎn)盤的速度與伸縮桿的直齒輪運(yùn)動速度同步，齒輪條方體從轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)出，被直齒輪帶動進(jìn)入伸縮桿內(nèi)，伸縮桿上升。當(dāng)轉(zhuǎn)盤與直齒輪同時反轉(zhuǎn)時，方體小塊回到轉(zhuǎn)盤內(nèi)部，伸縮桿收縮。折扇葉轉(zhuǎn)動180度，伸縮塊進(jìn)入抽殼圓臺體區(qū)域，推動伸縮桿上升。

所述的小車前部設(shè)置有尋跡探頭。雞舍內(nèi)的通道上貼有黑色感應(yīng)條、尋跡探頭、感應(yīng)出黑色，反饋信息控制尋跡小車的轉(zhuǎn)彎。

小車內(nèi)部設(shè)置有電池，電池牽出三組線分別連接三個穩(wěn)壓器，第一個穩(wěn)壓器與單片機(jī)連接，單片機(jī)牽出三組線，一組提供與藍(lán)牙模塊連接，另一組與尋跡探頭連接，第三組與電磁吸盤連接，第二個穩(wěn)壓器與四個帶動風(fēng)扇轉(zhuǎn)動的直流減速電機(jī)連接，第三個穩(wěn)壓器與轉(zhuǎn)盤直流減速電機(jī)和伸縮桿上的直流減速電機(jī)連接。