[發(fā)明專利]一種籠養(yǎng)雞健康狀況自動化監(jiān)測球體車輪小車及監(jiān)測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711384357.4
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108154097A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王福杰;黃永凱;劉燁虹;劉修林;陸輝山;閆宏偉;高強(qiáng);衛(wèi)紅梅
• 申請（專利權(quán)）人: 中北大學(xué)
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34;G01J5/00;G06Q50/02;A01K45/00
• 代理公司: 太原晉科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

1.一種籠養(yǎng)雞健康狀況自動化監(jiān)測球體車輪小車，其特征在于：包括可以移動的小車，小車上設(shè)置有伸縮桿（21），伸縮桿（21）頂端設(shè)置有圖像捕捉探頭（23）和熱成像探頭（22），圖像捕捉探頭（23）和熱成像探頭（22）的輸出端與圖像處理模塊電連接，圖像處理模塊輸出端與顯示模塊和報(bào)警器分別電連接；小車前后左右方向拓展有四個(gè)半球體槽，半球體槽內(nèi)放入有鋼制球體（3），半球體槽上端設(shè)有一個(gè)抽殼圓柱形區(qū)域，抽殼圓柱形區(qū)域內(nèi)設(shè)置有電磁吸盤（2），小車的四個(gè)角處設(shè)有45°開口區(qū)（16），45°開口區(qū)（16）設(shè)置有風(fēng)扇葉（4），風(fēng)扇葉（4）上連接有帶動風(fēng)扇轉(zhuǎn)動的直流減速電機(jī)（5）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的籠養(yǎng)雞健康狀況自動化監(jiān)測球體車輪小車，其特征在于：所述的小車內(nèi)部安裝圓柱體轉(zhuǎn)盤（1），圓柱體轉(zhuǎn)盤（1）通過直齒輪組(15)與轉(zhuǎn)盤直流減速電機(jī)（8）連接，伸縮桿（21）下部安裝有一個(gè)直齒輪(19)，直齒輪(19)由直流減速電機(jī)(18)帶動，直齒輪(19)與齒輪條方體嚙合，伸縮桿（21）最下端設(shè)有抽殼圓臺(20)，伸縮桿（21）內(nèi)部中空，圓柱體轉(zhuǎn)盤（1）中間設(shè)置有齒輪條方體，齒輪條方體包括若干通過折扇葉連接的齒輪條，齒輪條兩端均設(shè)有磁鐵塊，齒輪條一端與圓臺(20)內(nèi)部連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的籠養(yǎng)雞健康狀況自動化監(jiān)測球體車輪小車，其特征在于：所述的小車前部設(shè)置有尋跡探頭（14）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的籠養(yǎng)雞健康狀況自動化監(jiān)測球體車輪小車，其特征在于：小車內(nèi)部設(shè)置有電池（1），電池（1）牽出三組線分別連接三個(gè)穩(wěn)壓器，第一個(gè)穩(wěn)壓器與單片機(jī)（6）連接，單片機(jī)（6）牽出三組線，一組提供與藍(lán)牙模塊連接，另一組與尋跡探頭（14）連接，第三組與電磁吸盤(2)連接，第二個(gè)穩(wěn)壓器與四個(gè)帶動風(fēng)扇轉(zhuǎn)動的直流減速電機(jī)（5）連接，第三個(gè)穩(wěn)壓器與轉(zhuǎn)盤直流減速電機(jī)（8）和伸縮桿上的直流減速電機(jī)（18）連接。

5.一種如權(quán)利要求4所述的籠養(yǎng)雞健康狀況自動化監(jiān)測球體車輪小車的監(jiān)測方法，其特征在于：圖像捕捉探頭（23）用于采集雞籠中雞個(gè)體數(shù)量圖像；熱成像探頭（22）用于采集雞籠中雞個(gè)體紅外熱圖像；小車上的伸縮桿用于攜帶圖像捕捉探頭和熱成像探頭在雞籠間移動，并記錄當(dāng)前拍攝所在位置；圖像處理模塊（23）用于對圖像捕捉探機(jī)采集的雞個(gè)體數(shù)量圖像應(yīng)用圖像識別技術(shù)計(jì)算得到雞籠內(nèi)活體的數(shù)量，若活體數(shù)量小于本雞籠中應(yīng)有數(shù)量，則判斷該雞籠中出現(xiàn)死雞，用熱成像探頭（22）采集的雞個(gè)體紅外熱圖像，得到雞個(gè)體的體溫分布，取雞個(gè)體的最高溫作為雞個(gè)體體溫，若雞個(gè)體體溫高于健康體溫，則判斷該個(gè)體為病雞，顯示模塊用于顯示處理完成后圖像捕捉探頭和熱成像探頭獲取的圖像，觀測到雞籠中當(dāng)前健康雞個(gè)體的數(shù)量信息、病雞數(shù)量及位置信息、死雞數(shù)量及位置信息，報(bào)警器用于對病雞或死雞的出現(xiàn)進(jìn)行聲光報(bào)警。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的籠養(yǎng)雞健康狀況自動化監(jiān)測球體車輪小車的監(jiān)測方法，其特征在于：所述圖像識別技術(shù)的步驟包括：使用圖像分割技術(shù)對雞個(gè)體數(shù)量圖像進(jìn)行分割，采用形態(tài)學(xué)濾波分割圖像中的噪聲，查找濾波后圖像的連通區(qū)域，當(dāng)該連通區(qū)域面積不大于設(shè)定連通區(qū)域面值時(shí)，判定為存在一只雞個(gè)體。