[發明專利]一種萬向機構

有效

• 申請號: 201711384304.2
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108120422B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 石云陸
• 申請（專利權）人: 貴州航天電子科技有限公司
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00;B64F1/04
• 代理公司: 貴州派騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 谷慶紅

本發明提供了一種萬向機構，包括第一旋轉電機、第二旋轉電機、第三旋轉電機、第二圓形轉動盤、萬向頭；所述第一旋轉電機帶動第二旋轉電機、第三旋轉電機、第二圓形轉動盤、萬向頭整體轉動，第二旋轉電機帶動第三旋轉電機、第二圓形轉動盤、萬向頭整體轉動、第三旋轉電機帶動第二圓形轉動盤旋轉，萬向頭固定在第二圓形轉動盤側面；第一旋轉電機、第二旋轉電機、第三旋轉電機的轉動軸向相互垂直。本發明實現了飛行器無死角對飛行物進行探測，有效的避免盲區，實現了萬向機構真正的萬向功能，減少機械結構的應用，便于大量應用自動控制系統，簡化了結構，縮小體積和重量，提高了控制精度，方便萬向頭旋轉方向的調節。

技術領域

本發明涉及一種萬向機構。

背景技術

飛行器在發射飛行過程，需使用萬向機構測量飛行器方向或其他方向的目標。以達到飛行器飛行的使命，萬向機構廣泛的應用于某種一次性使用的飛行器中，如飛行器內部的舵機轉動機構、目標跟蹤機構等，這些萬向機構均正確的反映飛行器的飛行轉動情況，并根據接收到的信號進行實時調整方向。但這些萬向機構設計時通常只能指向飛行器的前方方向，無法對后方的飛行物或左右兩側的飛行物進行探測，不能將后方的其他飛行物反應到相應系統中，另外傳統的萬向機構使用機械式結構，其設計的體積大、結構復雜、重量大，中間傳動環節多，對配合精度要求高，響應特性較低。

1)傳統的萬向機構只能指向飛行器的前方方向，無法對后方的飛行物或左右兩側的飛行物進行探測，不能將后方或左右兩側的飛行物反應到相應系統中，不能對后方的飛行物進行控測，存在盲區；

2)另外傳統的萬向機構使用機械式結構，其設計的體積大、結構復雜、重量大，中間傳動環節多，對配合精度要求高，響應特性較低；

3)閉環控制系統復雜、可靠性較低。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種萬向機構，該萬向機構目的是為飛行器提供真正的萬向機構，實現飛行器無死角對飛行物進行探測，有效的避免盲區。減少機械結構的應用，可大量應用自動控制系統，簡化結構，縮小體積和重量，提高控制精度，方便萬向頭旋轉方向的調節。

本發明通過以下技術方案得以實現。

本發明提供的一種萬向機構，包括第一旋轉電機、第二旋轉電機、第三旋轉電機、第二圓形轉動盤、萬向頭；所述第一旋轉電機帶動第二旋轉電機、第三旋轉電機、第二圓形轉動盤、萬向頭整體轉動，第二旋轉電機帶動第三旋轉電機、第二圓形轉動盤、萬向頭整體轉動、第三旋轉電機帶動第二圓形轉動盤旋轉，萬向頭固定在第二圓形轉動盤側面；第一旋轉電機、第二旋轉電機、第三旋轉電機的轉動軸向相互垂直；萬向頭的延伸方向所在直線過第二圓形轉動盤圓心。

所述第一旋轉電機水平固定在第一安裝板上，第一旋轉電機的輸出軸上固定旋轉板，旋轉板上固定第二旋轉電機，第二旋轉電機輸出軸上固定第一圓形轉動盤，第一圓形轉動盤上固定第二安裝板，第二安裝板上固定第三旋轉電機，第三旋轉電機的輸出軸上固定第二圓形轉動盤。

所述第一旋轉電機的輸出軸為第一軸，第一軸上裝有第一離合器。

所述第二旋轉電機的輸出軸為第二軸，第二軸上裝有第二離合器。

所述第三旋轉電機的輸出軸為第三軸，第三軸上裝有第三離合器。

所述第二安裝板的高度使得第三軸與第一圓形轉動盤之間的距離大于第二圓形轉動盤的半徑。

所述第一離合器、第二離合器、第三離合器上均裝有電磁夾緊器。

所述第一安裝板和旋轉板均為矩形板。

本發明的有益效果在于：實現了飛行器無死角對飛行物進行探測，有效的避免盲區，實現了萬向機構真正的萬向功能，減少機械結構的應用，便于大量應用自動控制系統，簡化了結構，縮小體積和重量，提高了控制精度，方便萬向頭旋轉方向的調節。