[發明專利]一種萬向機構

有效

• 申請號: 201711384304.2
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108120422B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 石云陸
• 申請（專利權）人: 貴州航天電子科技有限公司
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00;B64F1/04
• 代理公司: 貴州派騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 谷慶紅

1.一種萬向機構，包括第一旋轉電機(1)、第二旋轉電機(6)、第三旋轉電機(10)、第二圓形轉動盤(13)、萬向頭(15)，其特征在于：所述第一旋轉電機(1)帶動第二旋轉電機(6)、第三旋轉電機(10)、第二圓形轉動盤(13)、萬向頭(15)整體轉動，第二旋轉電機(6)帶動第三旋轉電機(10)、第二圓形轉動盤(13)、萬向頭(15)整體轉動、第三旋轉電機(10)帶動第二圓形轉動盤(13)旋轉，萬向頭(15)固定在第二圓形轉動盤(13)側面；第一旋轉電機(1)、第二旋轉電機(6)、第三旋轉電機(10)的轉動軸向相互垂直；萬向頭(15)的延伸方向所在直線過第二圓形轉動盤(13)圓心；

所述第一旋轉電機(1)的輸出軸為第一軸(3)，第一軸(3)上裝有第一離合器(2)；

所述第二旋轉電機(6)的輸出軸為第二軸(8)，第二軸(8)上裝有第二離合器(7)；

所述第三旋轉電機(10)的輸出軸為第三軸(12)，第三軸(12)上裝有第三離合器(11)；

所述第一離合器(2)、第二離合器(7)、第三離合器(11)上均裝有電磁夾緊器；

所述第一旋轉電機(1)水平固定在第一安裝板(4)上，第一旋轉電機(1)的輸出軸上固定旋轉板(5)，旋轉板(5)上固定第二旋轉電機(6)，第二旋轉電機(6)輸出軸上固定第一圓形轉動盤(9)，第一圓形轉動盤(9)上固定第二安裝板(14)，第二安裝板(14)上固定第三旋轉電機(10)，第三旋轉電機(10)的輸出軸上固定第二圓形轉動盤(13)；

所述第二安裝板(14)的高度使得第三軸(12)與第一圓形轉動盤(9)之間的距離大于第二圓形轉動盤(13)的半徑。

2.如權利要求1所述的萬向機構，其特征在于：所述第一安裝板(4)和旋轉板(5)均為矩形板。