[發明專利]一種具有高度穩定性的農藥噴灑無人機及其使用方法

有效

• 申請號: 201711384134.8
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108001689B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 盧燕平
• 申請（專利權）人: 紹興市尊鋮自動化設備有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285
• 代理人: 陳彩霞

本發明公開了一種具有高度穩定性的農藥噴灑無人機，包括機架，所述機架的底部通過固定桿固定連接有噴灑箱，并且噴灑箱內腔的兩側之間固定連接有隔板，所述隔板的頂部固定連接有藥箱，并且藥箱內腔的頂部貫穿有連通箱，所述連通箱延伸至藥箱頂部的一端貫穿噴灑箱，本發明涉及無人機技術領域。該具有高度穩定性的農藥噴灑無人機及其使用方法，能夠很好的對藥水產生的晃動進行控制，減小了藥水晃動對無人機的影響，安全可靠，使得該裝置具有很好的穩定性，增加了無人機的使用壽命，且保證了藥箱的穩定性，使得該裝置具有很好的緩沖功能，能夠對藥水進行很好的噴灑，方便快捷，使得該裝置具有很好的便捷性和具有很好的噴灑功能。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種具有高度穩定性的農藥噴灑無人機及其使用方法。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀和程序控制裝置等設備，地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸，可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行，回收時，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網回收，可反復使用多次，廣泛用于空中偵察、監視、通信、反潛和電子干擾等，自動化在飛機駕駛中的應用是在人飛上藍天后，又一個重大的科技進步，無人駕駛飛機是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機，由于他是高科技技術的集中載體，其主要應用于現代戰爭在農藥噴灑無人機的使用過程中，農藥噴灑后會造成無人機整體的失衡，很容易造成其他的意外事故，人身和財產安全受到威脅，但是現有的裝置還不能使其具有很好的穩定性。

傳統的農藥噴灑無人機，大多數都是很簡單的裝置，不能夠很好的對藥水產生的晃動進行控制，增加了藥水晃動對無人機的影響，不夠安全可靠，使得該裝置不具有很好的穩定性，不能夠有效的緩解藥箱的晃動，降低了無人機的使用壽命，且不能保證藥箱的穩定性，使得該裝置不具有很好的緩沖功能，不夠方便快捷，不能夠對藥水進行很好的噴灑，使得該裝置不具有很好的便捷性和不具有很好的噴灑功能。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種具有高度穩定性的農藥噴灑無人機及其使用方法，解決了農藥噴灑無人機不具有很好的穩定性、不具有很好的緩沖功能、不具有很好便捷性和不具有很好噴灑功能的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種具有高度穩定性的農藥噴灑無人機，包括機架，所述機架的底部通過固定桿固定連接有噴灑箱，并且噴灑箱內腔的兩側之間固定連接有隔板，所述隔板的頂部固定連接有藥箱，并且藥箱內腔的頂部貫穿有連通箱，所述連通箱延伸至藥箱頂部的一端貫穿噴灑箱，所述藥箱內腔的頂部固定連接有與連通箱相配合使用的第一錐型箱，并且第一錐型箱的底部通過連通管連通有與第一錐型箱相配合使用的第二錐型箱，所述第二錐型箱的底部且位于藥箱內腔的底部之間通過連通管連通有與第二錐型箱相配合使用的固定箱，并且固定箱內腔的底部固定連接有水泵，所述水泵的輸出端連通有連接軟管，并且連接軟管遠離水泵的一端依次貫穿固定箱和噴灑箱并延伸至噴灑箱的外部，所述連接軟管延伸至噴灑箱外部的一端連通有噴嘴。

優選的，所述噴灑箱內腔的底部固定連接有緩沖箱，所述隔板底部的兩側均活動連接有活動桿，并且活動桿遠離隔板的一端活動連接有擋板，所述擋板的底部貫穿緩沖箱并延伸至緩沖箱的內腔，并且兩個擋板延伸至緩沖箱內腔的一側之間固定連接有緩沖彈簧。

優選的，所述擋板的另一側固定連接有壓桿,并且壓桿遠離擋板的一端貫穿緩沖箱并延伸至緩沖箱的外部。

優選的，所述壓桿延伸至緩沖箱外部的一端活動連接有活動輪，所述噴灑箱內腔底部的兩側和隔板底部的兩側之間均固定連接有滑軌，并且滑軌的一側和活動輪遠離壓桿的一端活動連接。

優選的，所述緩沖箱的頂部和隔板的底部之間固定連接有承重塊，并且承重塊的兩側均通過連接塊固定連接有豎板，所述豎板的一側和活動桿的一側之間固定連接有拉伸彈簧。