[發明專利]一種具有高度穩定性的農藥噴灑無人機及其使用方法

有效

• 申請號: 201711384134.8
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN108001689B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 盧燕平
• 申請（專利權）人: 紹興市尊鋮自動化設備有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285
• 代理人: 陳彩霞

1.一種具有高度穩定性的農藥噴灑無人機，包括機架(1)，其特征在于：所述機架(1)的底部通過固定桿固定連接有噴灑箱(2)，并且噴灑箱(2)內腔的兩側之間固定連接有隔板(3)，所述隔板(3)的頂部固定連接有藥箱(4)，并且藥箱(4)內腔的頂部貫穿有連通箱(5)，所述連通箱(5)延伸至藥箱(4)頂部的一端貫穿噴灑箱(2)并延伸至噴灑箱(2)的頂部，所述藥箱(4)內腔的頂部固定連接有與連通箱(5)相配合使用的第一錐型箱(6)，并且第一錐型箱(6)的底部通過連通管連通有與第一錐型箱(6)相配合使用的第二錐型箱(7)，所述第二錐型箱(7)的底部且位于藥箱(4)內腔的底部之間通過連通管連通有與第二錐型箱(7)相配合使用的固定箱(8)，并且固定箱(8)內腔的底部固定連接有水泵(9)，所述水泵(9)的輸出端連通有連接軟管(10)，并且連接軟管(10)遠離水泵(9)的一端依次貫穿固定箱(8)和噴灑箱(2)并延伸至噴灑箱(2)的外部，所述連接軟管(10)延伸至噴灑箱(2)外部的一端連通有噴嘴(11)。

2.根據權利要求1所述的一種具有高度穩定性的農藥噴灑無人機，其特征在于：所述噴灑箱(2)內腔的底部固定連接有緩沖箱(12)，所述隔板(3)底部的兩側均活動連接有活動桿(13)，并且活動桿(13)遠離隔板(3)的一端活動連接有擋板(14)，所述擋板(14)的底部貫穿緩沖箱(12)并延伸至緩沖箱(12)的內腔，并且兩個擋板(14)延伸至緩沖箱(12)內腔的一側之間固定連接有緩沖彈簧(15)。

3.根據權利要求2所述的一種具有高度穩定性的農藥噴灑無人機，其特征在于：所述擋板(14)的另一側固定連接有壓桿(16),并且壓桿(16)遠離擋板(14)的一端貫穿緩沖箱(12)并延伸至緩沖箱(12)的外部，所述壓桿(16)延伸至緩沖箱(12)外部的一端活動連接有活動輪(17)。

4.根據權利要求3所述的一種具有高度穩定性的農藥噴灑無人機，其特征在于：所述噴灑箱(2)內腔底部的兩側和隔板(3)底部的兩側之間均固定連接有滑軌(18)，并且滑軌(18)的一側和活動輪(17)遠離壓桿(16)的一端活動連接。

5.根據權利要求2所述的一種具有高度穩定性的農藥噴灑無人機，其特征在于：所述緩沖箱(12)的頂部和隔板(3)的底部之間固定連接有承重塊(19)，并且承重塊(19)的兩側均通過連接塊固定連接有豎板(20)，所述豎板(20)的一側和活動桿(13)的一側之間固定連接有拉伸彈簧。

6.根據權利要求1所述的一種具有高度穩定性的農藥噴灑無人機，其特征在于：所述連通箱(5)頂部的兩側均貫穿有進料管(21)，所述噴灑箱(2)內腔的兩側和藥箱(4)的兩側之間固定連接有緩沖塊。

7.根據權利要求1所述的一種具有高度穩定性的農藥噴灑無人機，其特征在于：所述機架(1)的頂部設置有機頭(22)，并且機架(1)的兩側均固定連接有機翼(23)。

8.一種具有高度穩定性的農藥噴灑無人機使用方法，其特征在于，具體包括如下步驟：

步驟1、首先，工作人員從進料管(21)加入藥水，藥水加入后會經過連通箱(5)進入到第一錐型箱(6)，進而會經過連通管進入到第二錐型箱(7)，繼而會通過連通管進入到固定箱(8)，即完成了整個加藥過程；

步驟2、無人機在飛行過程中，可以通過遙控器控制無人飛機內部的水泵(9)開始工作，水泵(9)啟動后會將固定箱(8)內的藥水通入到連接軟管(10)，進而連接軟管(10)就會將藥水通入到噴嘴(11)，進而噴嘴(11)就會將藥水在噴灑箱(2)的兩側進行噴灑，從而完成了藥水的噴灑；

步驟3、在無人機出現晃動時，晃動信息就會傳遞給噴灑箱(2)，藥水在噴灑箱(2)內是分別存放在固定箱(8)、第二錐型箱(7)和第一錐型箱(6)內的，這樣噴灑箱(2)晃動時，固定箱(8)和第二錐型箱(7)內的藥水若是滿箱時，這樣藥水就不會在其內腔晃動，增加了無人機的穩定性，完成了無人機的第一步穩定過程；

步驟4、在藥箱(4)晃動時會將晃動傳遞給隔板(3)，進而隔板(3)就會傳遞給活動桿(13)，繼而活動桿(13)就會帶動擋板(14)的運動，從而緩沖彈簧(15)就會對產生的晃動進行減震，且擋板(14)運動會帶動其另一側壓桿(16)的運動，進而帶動了活動輪(17)在滑軌(18)上運動，這樣就可以進行再一步的緩沖，保證了無人機駕駛過程中的穩定性，即完成了無人機的第二次穩定，完成了無人機噴灑農藥的整個過程。