[發明專利]一種自動貼裝不帶磁性磁鋼片的裝置

有效

• 申請號: 201711383704.1
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN109951033B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 王輝;段利峰;劉文高
• 申請（專利權）人: 納瑞盛(上海)實業有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

本發明涉及一種自動貼裝不帶磁性磁鋼片的裝置，該裝置包括仿形治具、仿形治具壓緊氣缸、仿形治具六角度旋轉伺服電機、搬運機器人、仿形壓頭、仿形壓頭氣缸、貼磁壓緊氣缸、以及磁鋼片分料和送料機構，仿形治具、仿形治具壓緊氣缸、仿形治具六角度旋轉伺服電機、以及磁鋼片分料和送料機構設置于磁鋼片整形區域，仿形壓頭、仿形壓頭氣缸和貼磁壓緊氣缸設置于貼磁鋼片區域，搬運機器人位于磁鋼片整形區域與貼磁鋼片區域之間。與現有技術相比，本發明具有適用于小型電機轉子自動貼磁鋼、生產效率高和產品一致性高等優點。

技術領域

本發明涉及電機配件加工設備技術領域，尤其是涉及一種自動貼裝不帶磁性磁鋼片的裝置。

背景技術

目前，直流或交流電機技術已很成熟，原理都是通過磁感應而使轉子旋轉并做功。電機給工業生產帶來巨大改變，提高了生產效率，但是，制造或組裝電機上仍然存在許多影響生產效率和質量的技術缺陷，現有電機轉子貼磁鋼設備加工的產品為帶磁性的磁鋼片，安裝時利用磁鋼片的磁性可以很好的貼合在轉子上，同時一般對大型轉子采用插磁鋼片的方式進行組裝；目前對不帶磁性的磁鋼片，采用貼在電機轉子上的工藝的市場基本為空白，而對于小型電機不帶磁性磁鋼片的貼裝技術就成為更為亟需的技術了。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種自動貼裝不帶磁性磁鋼片的裝置。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種自動貼裝不帶磁性磁鋼片的裝置，所述的裝置包括仿形治具、仿形治具壓緊氣缸、仿形治具六角度旋轉伺服電機、搬運機器人、仿形壓頭、仿形壓頭氣缸和貼磁壓緊氣缸，所述的仿形治具、仿形治具壓緊氣缸和仿形治具六角度旋轉伺服電機設置于磁鋼片整形區域，所述的仿形壓頭、仿形壓頭氣缸和貼磁壓緊氣缸設置于貼磁鋼片區域，所述的搬運機器人位于磁鋼片整形區域與貼磁鋼片區域之間；

所述的裝置先在磁鋼片整形區域利用仿形治具進行磁鋼片整形，搬運機器人將貼好磁鋼片的仿形治具運送至貼磁鋼片區域，利用仿形壓頭氣缸進行退磁鋼片的吸附操作后，搬運機器人將仿形治具運回至磁鋼片整形區域，并將電機轉子運至貼磁鋼片區域，對電機轉子進行貼磁鋼片操作。

優選地，所述的裝置還包括磁鋼片分料和送料機構，所述的磁鋼片分料和送料機構設置于磁鋼片整形區域。

優選地，所述的仿形治具外形與電機轉子形狀相同。

優選地，所述的仿形治具外表面設有六等分的用于放置磁鋼片的整形槽，每個整形槽內設置磁鐵石。

優選地，所述的仿形壓頭內置電磁鐵，所述的裝置包括6個仿形壓頭和6個仿形壓頭氣缸，所述的仿形壓頭在一圓周上均勻分布，所述的仿形壓頭氣缸分布于仿形壓頭外圍。

優選地，所述的仿形壓頭表面與磁鋼片形狀貼合。

優選地，所述的仿形壓頭內置真空吸盤。

優選地，所述的搬運機器人為4軸搬運機器人。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

1、針對性強：本機構針對不帶磁性的磁鋼，自動對小型電機轉子進行貼磁鋼。

2、生產效率高：原有產品組裝采購人工組裝，單個產品組裝的時間要兩三分鐘，目前采用自動化組裝后此產品組裝的時間為45秒。

3、產品一致性高：針對產品外形的復雜程度，采用仿形治具，仿形壓頭，時刻對磁鋼片進行整形，貼磁鋼片前還通過貼磁壓緊氣缸對磁鋼片高度上進行整平，保證組裝的產品方向性高度一致，合格率高。

附圖說明

圖1為本發明裝置平面布局圖；

圖2為本發明裝置磁鋼片整形區域示意圖；